基于方位信息多被动探测平台水下航行器数据的融合方法

被引：0

申请号：

CN202211121722.3

申请日：

2022-09-15

公开(公告)号：

CN115657045A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

周媛媛马西保姜校亮那波可伟靳聪慧

申请人：

申请人地址：

056002 河北省邯郸市经济开发区和谐大街8号

IPC主分类号：

G01S1588

IPC分类号：

代理机构：

北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101

代理人：

吴亚兰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	公开	公开
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/88 申请日:20220915

共 50 条

[1]

基于水下航行器方位信息压缩的多平台被动数据融合方法 [P].

周媛媛 ;

马西保 ;

姜校亮 ;

那波 ;

可伟 ;

靳聪慧 .

中国专利 :CN115657044A ,2023-01-31

[2]

一种基于多传感器融合的水下自主航行器精确导航方法 [P].

乔海岩 .

中国专利 :CN119469117A ,2025-02-18

[3]

一种基于多传感器融合的水下自主航行器精确导航方法 [P].

乔海岩 .

中国专利 :CN119469117B ,2025-04-18

[4]

多传感器组合的水下航行器导航定位方法和系统 [P].

刘佳鹏 ;

于特 ;

曾青山 ;

卢地华 ;

周畅 .

中国专利 :CN116255983B ,2025-12-05

[5]

基于强度滤波器的被动多传感器目标跟踪方法 [P].

李翠芸 ;

代标 ;

姬红兵 ;

李宁 .

中国专利 :CN104750998A ,2015-07-01

[6]

基于Q学习的自主水下航行器协助下水下数据收集方法 [P].

闫敬 ;

李爱红 ;

杨晛 ;

罗小元 ;

赵海燕 .

中国专利 :CN112866911B ,2021-05-28

[7]

基于水下信息网络的多参考节点水下航行器组合导航方法 [P].

高翔 ;

周云 .

中国专利 :CN104197939A ,2014-12-10

[8]

水下组合导航信息融合方法、系统及自主式水下航行器 [P].

朱兵 ;

李鼎 ;

林恩凡 ;

许江宁 ;

吴苗 ;

何泓洋 .

中国专利 :CN111947651B ,2020-11-17

[9]

一种基于水下航行器的水下传感器数据采集方法 [P].

季飞 ;

陈耀廷 ;

官权升 .

中国专利 :CN111132064A ,2020-05-08

[10]

水下航行器的探测体分离检测机构 [P].

梁勇 ;

吴琪 ;

张惠文 ;

丁继伟 ;

常定定 ;

张晓艳 ;

李阳 .

中国专利 :CN206515481U ,2017-09-22

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