基于水下航行器方位信息压缩的多平台被动数据融合方法

被引：0

申请号：

CN202211121670.X

申请日：

2022-09-15

公开(公告)号：

CN115657044A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

周媛媛马西保姜校亮那波可伟靳聪慧

申请人：

申请人地址：

056002 河北省邯郸市经济开发区和谐大街8号

IPC主分类号：

G01S1588

IPC分类号：

代理机构：

北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101

代理人：

吴亚兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/88 申请日:20220915
2023-01-31	公开	公开

共 50 条

[1]

基于方位信息多被动探测平台水下航行器数据的融合方法 [P].

周媛媛 ;

马西保 ;

姜校亮 ;

那波 ;

可伟 ;

靳聪慧 .

中国专利 :CN115657045A ,2023-01-31

[2]

一种基于多传感器融合的水下自主航行器精确导航方法 [P].

乔海岩 .

中国专利 :CN119469117A ,2025-02-18

[3]

一种基于多传感器融合的水下自主航行器精确导航方法 [P].

乔海岩 .

中国专利 :CN119469117B ,2025-04-18

[4]

一种用于水下航行器的数据融合方法和系统 [P].

李璇 ;

陈模江 ;

马晓川 .

中国专利 :CN108629357A ,2018-10-09

[5]

基于Q学习的自主水下航行器协助下水下数据收集方法 [P].

闫敬 ;

李爱红 ;

杨晛 ;

罗小元 ;

赵海燕 .

中国专利 :CN112866911B ,2021-05-28

[6]

基于多帧信息的数据融合方法及其装置 [P].

陈洪远 .

中国专利 :CN114821509A ,2022-07-29

[7]

基于水下信息网络的多参考节点水下航行器组合导航方法 [P].

高翔 ;

周云 .

中国专利 :CN104197939A ,2014-12-10

[8]

水下组合导航信息融合方法、系统及自主式水下航行器 [P].

朱兵 ;

李鼎 ;

林恩凡 ;

许江宁 ;

吴苗 ;

何泓洋 .

中国专利 :CN111947651B ,2020-11-17

[9]

一种基于水下航行器的水下传感器数据采集方法 [P].

季飞 ;

陈耀廷 ;

官权升 .

中国专利 :CN111132064A ,2020-05-08

[10]

一种水下航行器多源信息融合精确导航方法及系统 [P].

张卫东 ;

吴德烽 ;

贾泽华 ;

张强 ;

魏建仓 ;

陶泽文 ;

谢威 ;

刘若楠 .

中国专利 :CN120403663B ,2025-09-26

← 1 2 3 4 5 →