一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510419925.4

申请日：

2015-07-16

公开(公告)号：

CN105021139A

公开(公告)日：

2015-11-04

发明(设计)人：

王庆林李原刘艳

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01B1125

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

仇蕾安;高燕燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-04	公开	公开
2019-07-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B 11/25 申请日:20150716 授权公告日:20170912 终止日期:20180716
2017-09-12	授权	授权
2015-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101635132973 IPC(主分类):G01B 11/25 专利申请号:2015104199254 申请日:20150716

共 50 条

[1]

一种协作机器人线结构光3D视觉手眼标定方法 [P].

高兴宇 ;

王旭晗 ;

李伟明 ;

宁黎华 ;

陈水标 ;

魏洪兴 ;

娄威 ;

赵宇 .

中国专利 :CN119347757A ,2025-01-24

[2]

机器人的手眼标定方法和系统 [P].

王灿 ;

郭骏杰 ;

丁丁 .

中国专利 :CN114227700B ,2022-03-25

[3]

激光测量机器人的手眼标定方法及系统 [P].

王浩田 ;

卞大超 ;

刘铎 ;

宋孚群 ;

王岩 ;

张一丁 ;

张敏 ;

张冬运 .

中国专利 :CN104132616A ,2014-11-05

[4]

一种机器人线激光快速手眼标定方法 [P].

彭芳瑜 ;

杨岑岑 ;

吉鹏晖 ;

周林 ;

邓犇 ;

唐小卫 .

中国专利 :CN112549018B ,2021-03-26

[5]

机器人运动视觉系统的自动手眼标定系统与方法 [P].

伯哈德·德里克斯勒 ;

英川·胡 .

中国专利 :CN111482959A ,2020-08-04

[6]

机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

付雨 ;

蒋鑫巍 ;

陈贵 .

中国专利 :CN108818535B ,2018-11-16

[7]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[8]

一种机器人高精度手眼标定方法 [P].

毕德学 ;

刘志芳 ;

王欣亮 ;

蔡弘 ;

程子敬 .

中国专利 :CN109059755A ,2018-12-21

[9]

机器人视觉系统的手眼标定方法、系统、终端及介质 [P].

张文卿 ;

付傲然 .

中国专利 :CN115488878A ,2022-12-20

[10]

机器人视觉系统的手眼标定方法、系统、终端及介质 [P].

张文卿 ;

付傲然 .

中国专利 :CN115488878B ,2025-08-29

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