一种分布式多自由度机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710051844.9

申请日：

2007-04-12

公开(公告)号：

CN101045297A

公开(公告)日：

2007-10-03

发明(设计)人：

吴怀宇赵伟胡琳萍程磊余亚强方恒刘亮张巍

申请人：

申请人地址：

430081湖北省武汉市青山区建设一路

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

武汉开元专利代理有限责任公司

代理人：

樊戎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效
2010-02-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回
2007-10-03	公开	公开

共 50 条

[1]

多自由度机器人无线控制系统 [P].

鲍晟 ;

肖森斌 ;

何永义 ;

郭帅 ;

王永波 .

中国专利 :CN103170977A ,2013-06-26

[2]

一种多自由度远程手术机器人网络控制系统 [P].

唐银清 ;

詹何庆 .

中国专利 :CN115502969A ,2022-12-23

[3]

一种多自由度机器人运动规划控制器 [P].

吴怀宇 ;

方恒 ;

程磊 ;

许春山 ;

赵伟 ;

张巍 ;

胡琳萍 ;

刘亮 .

中国专利 :CN101045298A ,2007-10-03

[4]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

[5]

多自由度机器人 [P].

刘阳升 .

中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13

[6]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30

[7]

多自由度机器人 [P].

张欢欢 ;

姚佳豪 ;

尹凤霞 ;

于桂兰 .

中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20

[8]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN204748648U ,2015-11-11

[9]

多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统 [P].

帅梅 ;

王战斌 ;

田伟 ;

郭险峰 ;

刘亚军 ;

余兴武 .

中国专利 :CN103586867A ,2014-02-19

[10]

一种多自由度机器人控制方法及系统 [P].

熊平 ;

熊光艮 ;

游有轩 .

中国专利 :CN120347783B ,2025-10-03

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