一种抓取装置及软体机械臂的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110340091.3

申请日：

2021-03-30

公开(公告)号：

CN113199470A

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

王峥方忠桂刘思聪黄超逸陈奕杉汤凯栾郑曲乐

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281

代理人：

冀孟恩;彭家恩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	公开	公开
2021-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210330

共 50 条

[1]

一种气动软体机械臂的控制方法 [P].

史宝军 ;

王文东 ;

李金嵘 ;

李涛 ;

赵丽滨 .

中国专利 :CN117484510A ,2024-02-02

[2]

软体机械臂的力学模型的建立方法及控制方法 [P].

刘红卫 ;

张翔 ;

黄奕勇 ;

陈小前 ;

李九人 ;

韩伟 ;

熊丹 ;

王兴华 .

中国专利 :CN110125933A ,2019-08-16

[3]

一种并联型气动软体机械臂及组装方法 [P].

黄英博 ;

黄海彬 ;

那靖 ;

高贯斌 ;

杨春曦 ;

何浩然 .

中国专利 :CN117359604A ,2024-01-09

[4]

软体机械臂及其控制方法 [P].

王贺升 ;

胡俊杨 ;

张怡雯 ;

冯哲彬 ;

陈卫东 .

中国专利 :CN105619450A ,2016-06-01

[5]

一种机械臂用抓取装置及抓取方法 [P].

贺晓辉 ;

蒋雨芯 ;

赵世纪 ;

冷泉清 .

中国专利 :CN112828872A ,2021-05-25

[6]

一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂 [P].

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN108115688A ,2018-06-05

[7]

多波束软体驱动器及空间软体机械臂 [P].

张翔 ;

陈小前 ;

黄奕勇 ;

付康佳 ;

绳涛 ;

熊镇 ;

李华 .

中国专利 :CN114367960A ,2022-04-19

[8]

一种抓取装置及机械臂 [P].

许文礼 ;

王锐 ;

黎新章 ;

王超群 ;

王庆妃 ;

彭选军 ;

李泽东 ;

雷新校 ;

曾琪 ;

黎德侬 ;

黄子龙 ;

高云松 ;

王瑾 ;

高云峰 .

中国专利 :CN217143933U ,2022-08-09

[9]

一种驱动装置及软体机械臂 [P].

邢志广 ;

吴建宇 ;

赵建文 .

中国专利 :CN214560956U ,2021-11-02

[10]

面向水下抓取任务的双软体机械臂协作方法 [P].

邰若晨 ;

白泽鑫 ;

沈逸 ;

唐其鹏 ;

罗欣 ;

沈安文 .

中国专利 :CN120816491A ,2025-10-21

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