全位置自动焊接机器人的末端执行器设计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810257311.4

申请日：

2018-03-27

公开(公告)号：

CN108453713A

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

李东洁王倩倩

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J906 B25J910 B25J1902 B23K3702

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	公开	公开
2022-04-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/02 申请公布日:20180828
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20180327

共 50 条

[1]

一种模块化焊接机器人末端执行器 [P].

朱茂峰 .

中国专利 :CN223289126U ,2025-09-02

[2]

机器人末端执行器 [P].

白国超 ;

刘磊 ;

靖传洋 .

中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02

[3]

机器人末端执行器 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432266S ,2017-12-29

[4]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN107336220A ,2017-11-10

[5]

机器人末端执行器 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

王熠 ;

李金松 ;

房小立 ;

张少华 ;

廖圣华 ;

李晨 .

中国专利 :CN305820865S ,2020-06-02

[6]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

[7]

机器人末端执行器 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

赵德强 ;

支海波 ;

黄仕茌 .

中国专利 :CN305792098S ,2020-05-19

[8]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN207014359U ,2018-02-16

[9]

机器人末端执行器 [P].

黄云鹰 ;

万德科 ;

袁勇勇 ;

杨远时 ;

邹志强 .

中国专利 :CN306059593S ,2020-09-18

[10]

便携无轨全位置焊接机器人 [P].

张东锡 .

中国专利 :CN205184016U ,2016-04-27

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