全位置自动焊接机器人的末端执行器设计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810257311.4

申请日：

2018-03-27

公开(公告)号：

CN108453713A

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

李东洁王倩倩

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J906 B25J910 B25J1902 B23K3702

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	公开	公开
2022-04-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/02 申请公布日:20180828
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20180327

共 50 条

[41]

写字机器人用末端执行器 [P].

张忠刚 .

中国专利 :CN211388812U ,2020-09-01

[42]

机器人管纱抓取末端执行器 [P].

关文峰 ;

杨超 ;

郭晓峰 .

中国专利 :CN208946190U ,2019-06-07

[43]

机器人电控旋转末端执行器 [P].

薛永亮 ;

马万里 .

中国专利 :CN209755239U ,2019-12-10

[44]

末端执行器及工业机器人 [P].

王丹 ;

盛锋 ;

黄洋 ;

李峰 ;

尹富斌 ;

陈仲全 ;

谢威 ;

刘欣 ;

李晓红 ;

蒋文峰 ;

景云亮 ;

刘宗峰 ;

袁林 ;

杜兵 .

中国专利 :CN216940754U ,2022-07-12

[45]

机器人制孔末端执行器 [P].

梁杰 ;

张兴华 .

中国专利 :CN103639471B ,2014-03-19

[46]

轮胎搬运机器人末端执行器 [P].

张刚 ;

乔永立 .

中国专利 :CN108724168A ,2018-11-02

[47]

机器人末端执行器校准装置 [P].

汪清华 ;

高贯斌 ;

金秦杰 .

中国专利 :CN222712193U ,2025-04-04

[48]

适应不同管径的全位置焊接机器人 [P].

郑军 ;

任文泽 ;

林劲松 ;

王泽旭 ;

冯佳惠 .

中国专利 :CN119566658A ,2025-03-07

[49]

适应不同管径的全位置焊接机器人 [P].

郑军 ;

任文泽 ;

林劲松 ;

王泽旭 ;

冯佳惠 .

中国专利 :CN119566658B ,2025-04-29

[50]

手术机器人末端执行器外壳 [P].

徐邦勤 ;

李卓 ;

崔枭 ;

石志强 .

中国专利 :CN307719830S ,2022-12-09

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