全位置自动焊接机器人的末端执行器设计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810257311.4

申请日：

2018-03-27

公开(公告)号：

CN108453713A

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

李东洁王倩倩

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J906 B25J910 B25J1902 B23K3702

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	公开	公开
2022-04-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/02 申请公布日:20180828
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20180327

共 50 条

[21]

手术机器人末端执行器 [P].

谢强 .

中国专利 :CN306552974S ,2021-05-18

[22]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[23]

艾灸机器人末端执行器 [P].

王湛强 ;

贾子权 ;

王凯波 ;

王钟康 ;

刘琦 .

中国专利 :CN217020428U ,2022-07-22

[24]

末端执行器及其机器人 [P].

王伦 .

中国专利 :CN111770810B ,2020-10-13

[25]

末端执行器和机器人 [P].

夏世民 ;

黎尧 .

中国专利 :CN210757803U ,2020-06-16

[26]

转运机器人末端执行器 [P].

罗天洪 ;

奚陶 ;

杨清 .

中国专利 :CN110002225B ,2019-07-12

[27]

末端执行器及具备该末端执行器的机器人 [P].

岩崎友希男 .

中国专利 :CN113226672A ,2021-08-06

[28]

机器人用末端执行器的安装结构以及机器人用末端执行器 [P].

大塚诚 .

中国专利 :CN111295269A ,2020-06-16

[29]

一种全位置焊接机器人 [P].

陈冠璋 ;

滕德强 .

中国专利 :CN212706768U ,2021-03-16

[30]

手术机器人的末端执行器 [P].

车镛烨 ;

柳承材 ;

金洪浩 .

韩国专利 :CN113631117B ,2024-06-28

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