一种基于视觉的机器人室内定位导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010611473.7

申请日：

2010-12-29

公开(公告)号：

CN102135429B

公开(公告)日：

2011-07-27

发明(设计)人：

林国余王海蔡英凤王东杨彪

申请人：

申请人地址：

215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高教区林泉街399号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-07-27	公开	公开
2012-06-13	授权	授权
2014-02-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101573760125 IPC(主分类):G01C 21/00 专利号:ZL2010106114737 申请日:20101229 授权公告日:20120613 终止日期:20121229
2011-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101103923354 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2010106114737 申请日:20101229

共 50 条

[1]

机器人仿生室内定位导航方法 [P].

王连明 ;

李伟 ;

汪云云 .

中国专利 :CN109000655B ,2018-12-14

[2]

一种机器人的室内定位导航的方法 [P].

韦云智 .

中国专利 :CN109916411A ,2019-06-21

[3]

一种机器人的室内定位导航的方法 [P].

韦云智 .

中国专利 :CN110216678A ,2019-09-10

[4]

一种基于单视觉的机器人室内定位和导航方法 [P].

朱悦 ;

郭锐 ;

隋晓鹏 ;

杨桂平 .

中国专利 :CN105300375A ,2016-02-03

[5]

基于机器人的室内定位导航系统及其方法 [P].

张满仓 ;

熊珍 .

中国专利 :CN106338289A ,2017-01-18

[6]

一种室内定位导航的方法、装置以及机器人 [P].

白艳君 ;

黄俊 ;

朱孔斌 ;

王立涛 .

中国专利 :CN106197427A ,2016-12-07

[7]

一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统 [P].

潘海瑞 ;

刘传清 ;

韦朴 .

中国专利 :CN212887622U ,2021-04-06

[8]

一种机器人室内定位导航系统及方法 [P].

陈冬梅 ;

贾林 ;

李涛 ;

王智锋 .

中国专利 :CN106919171A ,2017-07-04

[9]

室内定位机器人 [P].

郭咏杰 ;

杭亚峰 ;

田宇宙 .

中国专利 :CN220593144U ,2024-03-15

[10]

基于RFID的机器人室内定位方法 [P].

史进 ;

董瑶 ;

董永峰 ;

刘洪普 ;

张亚娟 ;

李炜 ;

于晟 ;

许鹏 .

中国专利 :CN107560618A ,2018-01-09

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