一种室内定位导航的方法、装置以及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610518959.3

申请日：

2016-07-04

公开(公告)号：

CN106197427A

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

白艳君黄俊朱孔斌王立涛

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区桂平路481号（桂中园）18号楼4楼F21-22室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06K900

代理机构：

北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304

代理人：

魏晓波

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:申请人变更前:上海思依暄机器人科技股份有限公司变更后:上海思依暄机器人科技股份有限公司变更事项:地址变更前:200233 上海市徐汇区桂平路481号（桂中园）18号楼4楼F21-22室变更后:201207 中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
2021-01-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20161207
2017-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695178586 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016105189593 申请日:20160704
2016-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人仿生室内定位导航方法 [P].

王连明 ;

李伟 ;

汪云云 .

中国专利 :CN109000655B ,2018-12-14

[2]

一种机器人的室内定位导航的方法 [P].

韦云智 .

中国专利 :CN109916411A ,2019-06-21

[3]

一种机器人的室内定位导航的方法 [P].

韦云智 .

中国专利 :CN110216678A ,2019-09-10

[4]

一种基于视觉的机器人室内定位导航方法 [P].

林国余 ;

王海 ;

蔡英凤 ;

王东 ;

杨彪 .

中国专利 :CN102135429B ,2011-07-27

[5]

机器人室内定位的方法及装置 [P].

王声平 ;

张立新 .

中国专利 :CN108332752B ,2018-07-27

[6]

一种机器人室内定位导航系统及方法 [P].

陈冬梅 ;

贾林 ;

李涛 ;

王智锋 .

中国专利 :CN106919171A ,2017-07-04

[7]

基于机器人的室内定位导航系统及其方法 [P].

张满仓 ;

熊珍 .

中国专利 :CN106338289A ,2017-01-18

[8]

室内定位机器人 [P].

郭咏杰 ;

杭亚峰 ;

田宇宙 .

中国专利 :CN220593144U ,2024-03-15

[9]

一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统 [P].

潘海瑞 ;

刘传清 ;

韦朴 .

中国专利 :CN212887622U ,2021-04-06

[10]

机器人室内定位和导航方法、装置、设备及存储介质 [P].

余晓梅 ;

曹鑫 ;

费翔 ;

杨平 .

中国专利 :CN109916408A ,2019-06-21

← 1 2 3 4 5 →