一种机器人的室内定位导航的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910252007.5

申请日：

2019-03-29

公开(公告)号：

CN109916411A

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

韦云智

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市西湖区文三路199号209室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2118 G01C2116 G01S1702 G01S1793

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20190621
2019-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190329
2019-06-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人的室内定位导航的方法 [P].

韦云智 .

中国专利 :CN110216678A ,2019-09-10

[2]

机器人仿生室内定位导航方法 [P].

王连明 ;

李伟 ;

汪云云 .

中国专利 :CN109000655B ,2018-12-14

[3]

一种室内定位导航的方法、装置以及机器人 [P].

白艳君 ;

黄俊 ;

朱孔斌 ;

王立涛 .

中国专利 :CN106197427A ,2016-12-07

[4]

一种基于视觉的机器人室内定位导航方法 [P].

林国余 ;

王海 ;

蔡英凤 ;

王东 ;

杨彪 .

中国专利 :CN102135429B ,2011-07-27

[5]

基于机器人的室内定位导航系统及其方法 [P].

张满仓 ;

熊珍 .

中国专利 :CN106338289A ,2017-01-18

[6]

一种机器人室内定位导航系统及方法 [P].

陈冬梅 ;

贾林 ;

李涛 ;

王智锋 .

中国专利 :CN106919171A ,2017-07-04

[7]

一种用于导盲机器人的室内定位导航系统及方法 [P].

高书苑 ;

张敏慧 ;

包蕊 ;

束余鑫 ;

华翔 ;

王月 ;

陈少飞 ;

徐洋 ;

马雁东 ;

肖苏杰 ;

孙杰 .

中国专利 :CN117570960A ,2024-02-20

[8]

一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统 [P].

潘海瑞 ;

刘传清 ;

韦朴 .

中国专利 :CN212887622U ,2021-04-06

[9]

室内定位机器人 [P].

郭咏杰 ;

杭亚峰 ;

田宇宙 .

中国专利 :CN220593144U ,2024-03-15

[10]

带室内定位的机器人 [P].

彭学仕 ;

刘彬 ;

梅志 ;

刘仲昊 .

中国专利 :CN108705534A ,2018-10-26

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