一种可穿戴柔性外骨骼康复设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110041682.0

申请日：

2021-01-13

公开(公告)号：

CN112932931A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

孙殿珉马昕段星光赵洪华肖伟刘昊胡渊源赵开宇赵红卫成金玲张跃忠刘爱芹巩相峰范晓华王超郭振华

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市高新区新泺大街2117号铭盛大厦4楼E区07场地

IPC主分类号：

A61H2302

IPC分类号：

代理机构：

济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232

代理人：

赵长林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 23/02 申请日:20210113

共 50 条

[21]

可穿戴下肢康复助行外骨骼 [P].

王语涵 ;

黄章波 ;

王钰策 .

中国专利 :CN304525813S ,2018-03-02

[22]

一种用于可穿戴外骨骼的柔性胸甲 [P].

林西川 ;

魏巍 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN110757437A ,2020-02-07

[23]

一种用于可穿戴外骨骼的柔性胸甲 [P].

林西川 ;

魏巍 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN211073585U ,2020-07-24

[24]

一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

陈鹰 ;

牛彬 ;

张广天 ;

李晓明 ;

马子康 ;

肖尹 .

中国专利 :CN1325229C ,2005-03-16

[25]

可穿戴柔性手臂外骨骼气动助力装置 [P].

王震虎 .

中国专利 :CN113954052A ,2022-01-21

[26]

可穿戴柔性手臂外骨骼气动助力装置 [P].

王震虎 .

中国专利 :CN113954052B ,2024-07-19

[27]

一种可穿戴下肢康复外骨骼控制方法 [P].

杨建伟 ;

李正茂 ;

柴亚珂 .

中国专利 :CN113208866A ,2021-08-06

[28]

一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置 [P].

史景伦 ;

赵伟健 ;

佘翰笙 ;

王燕芳 ;

曾纪均 .

中国专利 :CN105411813A ,2016-03-23

[29]

一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

秦帅 ;

张海峰 ;

王亭 ;

张虎 ;

曹西兵 ;

郭新峰 ;

王西振 .

中国专利 :CN111920644B ,2020-11-13

[30]

基于柔性传感器的可穿戴手臂外骨骼 [P].

杨灿灿 ;

陈玉平 ;

许德上 ;

吴昊 ;

符曦文 ;

曹永革 ;

麻朝阳 .

中国专利 :CN215701677U ,2022-02-01

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