一种可穿戴柔性外骨骼康复设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110041682.0

申请日：

2021-01-13

公开(公告)号：

CN112932931A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

孙殿珉马昕段星光赵洪华肖伟刘昊胡渊源赵开宇赵红卫成金玲张跃忠刘爱芹巩相峰范晓华王超郭振华

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市高新区新泺大街2117号铭盛大厦4楼E区07场地

IPC主分类号：

A61H2302

IPC分类号：

代理机构：

济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232

代理人：

赵长林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 23/02 申请日:20210113

共 50 条

[41]

一种用于可穿戴外骨骼的柔性脊椎结构 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

张海峰 .

中国专利 :CN112659102A ,2021-04-16

[42]

一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服 [P].

郭士杰 ;

马如 ;

戴士杰 ;

李军强 ;

李洋 .

中国专利 :CN106726359B ,2017-05-31

[43]

一种可穿戴全身型柔性助力外骨骼装置 [P].

陈春杰 ;

吴新宇 ;

席建伟 ;

王强 ;

徐升 ;

沈国栋 ;

杨彤 ;

王海滨 .

中国专利 :CN114851169A ,2022-08-05

[44]

一种柔性可穿戴肩关节助力外骨骼服 [P].

丁希仑 ;

何炜杰 ;

张武翔 .

中国专利 :CN110238819A ,2019-09-17

[45]

一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节 [P].

王美玲 ;

叶晓东 ;

李涛 ;

赵江海 ;

张鹏万 ;

马乐 .

中国专利 :CN209107975U ,2019-07-16

[46]

一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节 [P].

王美玲 ;

叶晓东 ;

李涛 ;

赵江海 ;

张鹏万 ;

马乐 .

中国专利 :CN107648012A ,2018-02-02

[47]

外骨骼机器人（可穿戴式下肢康复） [P].

陈功 ;

叶晶 ;

胡峰 ;

冯佳林 ;

张旭 ;

朱志忠 .

中国专利 :CN304859034S ,2018-10-19

[48]

一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服 [P].

郭士杰 ;

马如 ;

戴士杰 ;

李军强 ;

蒙世臻 .

中国专利 :CN206837089U ,2018-01-05

[49]

一种可穿戴全身型柔性助力外骨骼装置 [P].

吴新宇 ;

陈春杰 ;

王强 ;

席建伟 ;

徐升 ;

杨彤 ;

沈国栋 ;

王海滨 .

中国专利 :CN218052607U ,2022-12-16

[50]

外骨骼可穿戴式康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

孙楠 ;

王文 ;

曹晓青 .

中国专利 :CN102113949A ,2011-07-06

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