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一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111512115.5
申请日
:
2021-12-07
公开(公告)号
:
CN114104344A
公开(公告)日
:
2022-03-01
发明(设计)人
:
林国昌
王文龙
申请人
:
申请人地址
:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
:
B64G400
IPC分类号
:
代理机构
:
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人
:
郭莹莹
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-03-18
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 4/00 申请日:20211207
2022-03-01
公开
公开
共 50 条
[21]
一种空间非合作目标的运动状态估计方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
郑子轩
;
车德佳
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
西北工业大学
西北工业大学
车德佳
;
敬衡
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0
机构:
西北工业大学
西北工业大学
敬衡
;
论文数:
引用数:
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机构:
李聪
.
中国专利
:CN119596352A
,2025-03-11
[22]
一种空间非合作目标的运动状态估计方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
郑子轩
;
车德佳
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
西北工业大学
西北工业大学
车德佳
;
敬衡
论文数:
0
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0
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机构:
西北工业大学
西北工业大学
敬衡
;
论文数:
引用数:
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机构:
李聪
.
中国专利
:CN119596352B
,2025-11-25
[23]
一种针对空间非合作目标的多臂航天器及抓捕方法
[P].
岳程斐
论文数:
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引用数:
0
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0
岳程斐
;
曹喜滨
论文数:
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0
曹喜滨
;
蔡璧丞
论文数:
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蔡璧丞
;
陈雪芹
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陈雪芹
;
魏承
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0
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0
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0
魏承
.
中国专利
:CN115027706A
,2022-09-09
[24]
一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构
[P].
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机构:
康荣杰
;
任成伟
论文数:
0
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机构:
天津大学
天津大学
任成伟
;
论文数:
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机构:
杨铖浩
;
论文数:
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机构:
戴建生
.
中国专利
:CN109110164B
,2024-03-26
[25]
一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构
[P].
任成伟
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任成伟
;
康荣杰
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康荣杰
;
杨铖浩
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杨铖浩
;
戴建生
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戴建生
.
中国专利
:CN208979118U
,2019-06-14
[26]
一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构
[P].
任成伟
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任成伟
;
康荣杰
论文数:
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康荣杰
;
杨铖浩
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杨铖浩
;
戴建生
论文数:
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0
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戴建生
.
中国专利
:CN109110164A
,2019-01-01
[27]
一种针对非合作翻滚目标的捕获清理系统及捕获清理方法
[P].
李雪皑
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0
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李雪皑
;
孙奎
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0
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孙奎
;
赵京东
论文数:
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0
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赵京东
;
刘宏
论文数:
0
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0
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0
刘宏
.
中国专利
:CN115092426B
,2022-09-23
[28]
空间机械臂捕获非合作目标的方法、装置、设备及介质
[P].
吴凡
论文数:
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0
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0
吴凡
;
曹喜滨
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曹喜滨
;
程正达
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程正达
;
奚瑞辰
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奚瑞辰
;
耿云海
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0
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0
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0
耿云海
.
中国专利
:CN115238420B
,2022-11-29
[29]
一种基于预测的空间非合作目标抓捕策略
[P].
王明明
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0
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王明明
;
罗建军
论文数:
0
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罗建军
;
袁建平
论文数:
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袁建平
;
朱战霞
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朱战霞
;
党朝辉
论文数:
0
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0
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党朝辉
.
中国专利
:CN109807886B
,2019-05-28
[30]
一种空间非合作翻滚目标的大容差捕获方法及系统
[P].
闫磊
论文数:
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闫磊
;
胡忠华
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胡忠华
;
其他发明人请求不公开姓名
论文数:
0
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN106892137A
,2017-06-27
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