一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构

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专利类型
发明
申请号
CN202111512115.5
申请日
2021-12-07
公开(公告)号
CN114104344A
公开(公告)日
2022-03-01
发明(设计)人
林国昌 王文龙
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
B64G400
IPC分类号
代理机构
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人
郭莹莹
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[21]
一种空间非合作目标的运动状态估计方法 [P]. 
郑子轩 ;
车德佳 ;
敬衡 ;
李聪 .
中国专利 :CN119596352A ,2025-03-11
[22]
一种空间非合作目标的运动状态估计方法 [P]. 
郑子轩 ;
车德佳 ;
敬衡 ;
李聪 .
中国专利 :CN119596352B ,2025-11-25
[23]
一种针对空间非合作目标的多臂航天器及抓捕方法 [P]. 
岳程斐 ;
曹喜滨 ;
蔡璧丞 ;
陈雪芹 ;
魏承 .
中国专利 :CN115027706A ,2022-09-09
[24]
一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构 [P]. 
康荣杰 ;
任成伟 ;
杨铖浩 ;
戴建生 .
中国专利 :CN109110164B ,2024-03-26
[25]
一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构 [P]. 
任成伟 ;
康荣杰 ;
杨铖浩 ;
戴建生 .
中国专利 :CN208979118U ,2019-06-14
[26]
一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构 [P]. 
任成伟 ;
康荣杰 ;
杨铖浩 ;
戴建生 .
中国专利 :CN109110164A ,2019-01-01
[27]
一种针对非合作翻滚目标的捕获清理系统及捕获清理方法 [P]. 
李雪皑 ;
孙奎 ;
赵京东 ;
刘宏 .
中国专利 :CN115092426B ,2022-09-23
[28]
空间机械臂捕获非合作目标的方法、装置、设备及介质 [P]. 
吴凡 ;
曹喜滨 ;
程正达 ;
奚瑞辰 ;
耿云海 .
中国专利 :CN115238420B ,2022-11-29
[29]
一种基于预测的空间非合作目标抓捕策略 [P]. 
王明明 ;
罗建军 ;
袁建平 ;
朱战霞 ;
党朝辉 .
中国专利 :CN109807886B ,2019-05-28
[30]
一种空间非合作翻滚目标的大容差捕获方法及系统 [P]. 
闫磊 ;
胡忠华 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN106892137A ,2017-06-27