四轴关节机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510018387.8

申请日：

2015-01-12

公开(公告)号：

CN104589338A

公开(公告)日：

2015-05-06

发明(设计)人：

赖英

申请人：

申请人地址：

315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-06	公开	公开
2016-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101684507808 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2015100183878 申请日:20150112
2019-03-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/08 申请公布日:20150506

共 50 条

[1]

四轴关节机器人 [P].

赖英 .

中国专利 :CN204546521U ,2015-08-12

[2]

四轴水平多关节机器人 [P].

李明亮 ;

张平良 .

中国专利 :CN205497476U ,2016-08-24

[3]

四关节机器人 [P].

吴芳 .

中国专利 :CN210361308U ,2020-04-21

[4]

四关节机器人 [P].

吴芳 .

中国专利 :CN110076765A ,2019-08-02

[5]

四轴关节机器人（TSRM10-1540） [P].

胡志远 ;

邓武常 .

中国专利 :CN304613898S ,2018-05-04

[6]

一种四轴水平关节机器人 [P].

颜廷珠 ;

王涛 .

中国专利 :CN222038538U ,2024-11-22

[7]

四关节机器人 [P].

吴芳 .

中国专利 :CN305581708S ,2020-01-31

[8]

水平关节四轴机器人 [P].

杨乾坤 ;

田军 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN206501134U ,2017-09-19

[9]

水平关节四轴机器人 [P].

王佐勋 ;

骆广兵 ;

赵洪锋 ;

陈金山 ;

李科 ;

赵爱军 ;

谢长波 .

中国专利 :CN109176485A ,2019-01-11

[10]

机器人（水平关节四轴） [P].

杨乾坤 ;

刘耀俊 ;

田军 ;

黄绍平 .

中国专利 :CN303826600S ,2016-08-31

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