四轴关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520024937.2

申请日：

2015-01-12

公开(公告)号：

CN204546521U

公开(公告)日：

2015-08-12

发明(设计)人：

赖英

申请人：

申请人地址：

315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-08-12	授权	授权
2019-05-24	文件的公告送达	文件的公告送达 IPC(主分类):B25J 9/08 收件人:宁波市帝益机械科技有限公司文件名称:缴费通知书
2019-10-29	文件的公告送达	文件的公告送达 IPC(主分类):B25J 9/08 收件人:宁波市帝益机械科技有限公司文件名称:专利权终止通知书
2020-03-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20150112 授权公告日:20150812 终止日期:20190112
2018-05-04	文件的公告送达	文件的公告送达 IPC(主分类):B25J 9/08 收件人:宁波市帝益机械科技有限公司文件名称:缴费通知书

共 50 条

[1]

四轴关节机器人 [P].

赖英 .

中国专利 :CN104589338A ,2015-05-06

[2]

四轴水平多关节机器人 [P].

李明亮 ;

张平良 .

中国专利 :CN205497476U ,2016-08-24

[3]

四关节机器人 [P].

吴芳 .

中国专利 :CN210361308U ,2020-04-21

[4]

四关节机器人 [P].

吴芳 .

中国专利 :CN110076765A ,2019-08-02

[5]

水平关节四轴机器人 [P].

杨乾坤 ;

田军 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN206501134U ,2017-09-19

[6]

四轴关节搬运码垛机器人 [P].

柳长乐 .

中国专利 :CN205129846U ,2016-04-06

[7]

四轴移动型机器人 [P].

孙平波 ;

刘刚 ;

孙崔卓 ;

孙佳楠 .

中国专利 :CN221539790U ,2024-08-16

[8]

一种四轴水平关节机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN214924424U ,2021-11-30

[9]

四轴关节机器人（TSRM10-1540） [P].

胡志远 ;

邓武常 .

中国专利 :CN304613898S ,2018-05-04

[10]

一种四轴水平关节机器人 [P].

谢伟平 ;

梁华新 ;

郭轶夫 ;

李培涛 ;

郭桥稳 ;

袁达 .

中国专利 :CN207901201U ,2018-09-25

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