一种水下无人船控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611110972.1

申请日：

2016-12-06

公开(公告)号：

CN106530660A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

郑卫锋

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座3层

IPC主分类号：

G08C1702

IPC分类号：

G01S1506 G01S1587 G01S1596 H04N718 G05D102 G05D106 G05D108

代理机构：

北京元中知识产权代理有限责任公司 11223

代理人：

王明霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714024218 IPC(主分类):G08C 17/02 专利申请号:2016111109721 申请日:20161206
2017-03-22	公开	公开
2021-11-05	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G08C 17/02 变更事项:申请人变更前:北京臻迪科技股份有限公司变更后:臻迪科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301 变更后:264404 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2017-05-31	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752092958 IPC(主分类):G08C 17/02 专利申请号:2016111109721 登记生效日:20170508 变更事项:申请人变更前权利人:北京臻迪机器人有限公司变更后权利人:北京臻迪科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座3层变更后权利人:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301

共 50 条

[1]

一种水下无人船控制系统 [P].

郑卫锋 ;

韩辉 .

中国专利 :CN207052081U ,2018-02-27

[2]

一种水下无人船控制系统 [P].

郑卫锋 .

中国专利 :CN206584514U ,2017-10-24

[3]

一种水下无人船控制系统及方法 [P].

郑卫锋 .

中国专利 :CN107340777B ,2017-11-10

[4]

一种水下无人船航行控制系统 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN206601624U ,2017-10-31

[5]

一种水下无人船控制系统 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN206251095U ,2017-06-13

[6]

一种水下无人船控制系统 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN106814740A ,2017-06-09

[7]

一种水下无人船姿态控制系统 [P].

桑延 ;

孙德起 ;

周立涛 ;

张赓 .

中国专利 :CN214704423U ,2021-11-12

[8]

一种水下无人船定深航行控制系统 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN206249100U ,2017-06-13

[9]

无人船控制系统 [P].

许晖 ;

何浩然 .

中国专利 :CN110780666A ,2020-02-11

[10]

一种无人船控制系统 [P].

孙伟 .

中国专利 :CN207764652U ,2018-08-24

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