一种水下无人船控制系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201621327782.0
申请日
2016-12-06
公开(公告)号
CN206251095U
公开(公告)日
2017-06-13
发明(设计)人
郑卫锋 其他发明人请求不公开姓名
申请人
申请人地址
100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301
IPC主分类号
H04B354
IPC分类号
G08C1702 G01S1506 G01S1587 G01S1596 H04N718 G05D102 G05D106 G05D108
代理机构
北京元中知识产权代理有限责任公司 11223
代理人
王明霞
法律状态
授权
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
一种水下无人船控制系统 [P]. 
郑卫锋 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN106814740A ,2017-06-09
[2]
一种水下无人船控制系统 [P]. 
郑卫锋 .
中国专利 :CN206584514U ,2017-10-24
[3]
一种水下无人船控制系统 [P]. 
郑卫锋 ;
韩辉 .
中国专利 :CN207052081U ,2018-02-27
[4]
一种水下无人船航行控制系统 [P]. 
郑卫锋 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN206601624U ,2017-10-31
[5]
一种水下无人船姿态控制系统 [P]. 
桑延 ;
孙德起 ;
周立涛 ;
张赓 .
中国专利 :CN214704423U ,2021-11-12
[6]
一种水下无人船控制系统 [P]. 
郑卫锋 .
中国专利 :CN106530660A ,2017-03-22
[7]
一种水下无人船定深航行控制系统 [P]. 
郑卫锋 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN206249100U ,2017-06-13
[8]
一种水下无人船控制系统及方法 [P]. 
郑卫锋 .
中国专利 :CN107340777B ,2017-11-10
[9]
一种无人船控制系统 [P]. 
罗宇 ;
黄文超 ;
吴家慧 ;
李文琪 .
中国专利 :CN108037761A ,2018-05-15
[10]
一种无人船控制系统 [P]. 
覃左栋 ;
卢善龙 ;
王仓 ;
刘黎辉 ;
江国园 ;
卢明 .
中国专利 :CN206178469U ,2017-05-17