共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种水下无人船姿态控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202121266226.8
申请日：
2021-06-07
公开(公告)号：
CN214704423U
公开(公告)日：
2021-11-12
发明(设计)人：
桑延
孙德起
周立涛
张赓
申请人：
申请人地址：
300000 天津市滨海新区天津开发区黄海路276号泰达中小企业园4号楼一层106厂房
IPC主分类号：
G05D106
IPC分类号：
代理机构：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
代理人：
李朦
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-12 | 授权 | 授权 |