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一种水下无人船航行控制系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621329298.1
申请日
:
2016-12-06
公开(公告)号
:
CN206601624U
公开(公告)日
:
2017-10-31
发明(设计)人
:
郑卫锋
其他发明人请求不公开姓名
申请人
:
申请人地址
:
100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301
IPC主分类号
:
G05D108
IPC分类号
:
代理机构
:
北京元中知识产权代理有限责任公司 11223
代理人
:
王明霞
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-10-31
授权
授权
共 50 条
[1]
一种水下无人船定深航行控制系统
[P].
郑卫锋
论文数:
0
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0
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郑卫锋
;
其他发明人请求不公开姓名
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0
其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN206249100U
,2017-06-13
[2]
一种水下无人船控制系统
[P].
郑卫锋
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0
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0
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0
郑卫锋
.
中国专利
:CN206584514U
,2017-10-24
[3]
一种水下无人船控制系统
[P].
郑卫锋
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郑卫锋
;
韩辉
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韩辉
.
中国专利
:CN207052081U
,2018-02-27
[4]
一种水下无人船定深航行控制系统及方法
[P].
郑卫锋
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郑卫锋
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN106527453A
,2017-03-22
[5]
一种水下无人船控制系统
[P].
郑卫锋
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郑卫锋
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN206251095U
,2017-06-13
[6]
一种水下无人船控制系统
[P].
郑卫锋
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郑卫锋
.
中国专利
:CN106530660A
,2017-03-22
[7]
一种水下无人船姿态控制系统
[P].
桑延
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桑延
;
孙德起
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孙德起
;
周立涛
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周立涛
;
张赓
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张赓
.
中国专利
:CN214704423U
,2021-11-12
[8]
一种水下无人船控制系统
[P].
郑卫锋
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郑卫锋
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN106814740A
,2017-06-09
[9]
一种水下无人船航行控制方法及系统
[P].
郑卫锋
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郑卫锋
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN107065898B
,2017-08-18
[10]
一种水下无人船控制系统及方法
[P].
郑卫锋
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0
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0
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郑卫锋
.
中国专利
:CN107340777B
,2017-11-10
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