一种水下无人船航行控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611110574.X

申请日：

2016-12-06

公开(公告)号：

CN107065898B

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

郑卫锋其他发明人请求不公开姓名

申请人：

申请人地址：

100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706

代理人：

陈龙

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	授权	授权
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747189933 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:201611110574X 申请日:20161206
2017-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下无人船航行控制系统 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN206601624U ,2017-10-31

[2]

一种水下无人船定深航行控制系统及方法 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN106527453A ,2017-03-22

[3]

一种水下无人船定深航行控制系统 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN206249100U ,2017-06-13

[4]

一种水下无人船控制系统及方法 [P].

郑卫锋 .

中国专利 :CN107340777B ,2017-11-10

[5]

一种水下无人船控制系统 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN206251095U ,2017-06-13

[6]

一种水下无人船控制系统 [P].

郑卫锋 .

中国专利 :CN106530660A ,2017-03-22

[7]

一种水下无人船控制系统 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN106814740A ,2017-06-09

[8]

一种水下无人船控制系统 [P].

郑卫锋 .

中国专利 :CN206584514U ,2017-10-24

[9]

一种水下无人船控制系统 [P].

郑卫锋 ;

韩辉 .

中国专利 :CN207052081U ,2018-02-27

[10]

一种水下无人船姿态控制系统 [P].

桑延 ;

孙德起 ;

周立涛 ;

张赓 .

中国专利 :CN214704423U ,2021-11-12

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