一种管道三维曲线测量机器人及其实现方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910054508.2

申请日：

2019-01-21

公开(公告)号：

CN109780370B

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

李清泉陈智鹏殷煜程翔朱家松

申请人：

申请人地址：

518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号

IPC主分类号：

F16L5530

IPC分类号：

G01B2132 G01B2120 F16L10130

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

王永文;刘文求

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/30 申请日:20190121
2020-05-26	授权	授权
2019-05-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种结构光三维测量机器人 [P].

何云 ;

陈珉 ;

马志凌 .

中国专利 :CN113916155A ,2022-01-11

[2]

一种管道测量机器人 [P].

刘振兴 ;

黄华元 ;

胡昊 ;

殷坤 ;

廖洪波 ;

范成洲 ;

闭永懂 ;

刘坤 ;

叶红 ;

柳叶舟 .

中国专利 :CN113236904A ,2021-08-10

[3]

一种管道测量机器人 [P].

陈智鹏 ;

李清泉 ;

殷煜 ;

余建伟 .

中国专利 :CN113701728A ,2021-11-26

[4]

一种管道测量机器人的标定方法、装置及系统 [P].

李清泉 ;

陈智鹏 ;

陈起金 .

中国专利 :CN109751999B ,2019-05-14

[5]

一种建筑测量机器人多传感器融合三维建模方法及系统 [P].

赵键 ;

陈刚 ;

刘波 .

中国专利 :CN110842940A ,2020-02-28

[6]

非规则管道内壁移动测量机器人及三维重建方法和系统 [P].

王国磊 ;

徐嵩 ;

徐静 ;

陈恳 ;

陈志良 ;

吴丹 ;

张继文 .

中国专利 :CN111551126A ,2020-08-18

[7]

一种能实现精准定位及三维测绘的管道机器人 [P].

吴犇 ;

蒋曦 ;

齐俊钢 ;

许强 ;

王劲 ;

高玉生 ;

王深弘 ;

王国强 ;

凌晓川 .

中国专利 :CN211175899U ,2020-08-04

[8]

一种双形态管道测量机器人 [P].

蒋东升 ;

方天阳 ;

黄凤珍 ;

孙良玉 ;

杨启耀 ;

胡珊珊 .

中国专利 :CN118665614A ,2024-09-20

[9]

一种管道定位机器人的三维定位方法 [P].

郭晋秦 ;

张晓朋 ;

王康 ;

谢明志 ;

闫艳梅 ;

武俊全 .

中国专利 :CN117537809A ,2024-02-09

[10]

管道测量机器人及使用方法 [P].

张学明 ;

徐振彪 ;

简财波 ;

沈星 ;

沈志豪 ;

李云峰 ;

杨丹亮 ;

沈冲 ;

李云飞 .

中国专利 :CN120274155A ,2025-07-08

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