一种iRV机器人新型减速器

被引：0

申请号：

CN202122674267.7

申请日：

2021-11-03

公开(公告)号：

CN216519496U

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

宋志安

申请人：

申请人地址：

250200 山东省济南市章丘区双山街道城东工业园内西办公楼4层

IPC主分类号：

F16H5702

IPC分类号：

F16H57029

代理机构：

广东奥益专利代理事务所(普通合伙) 44842

代理人：

何国涛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	授权	授权

共 50 条

[31]

机器人减速器测试系统 [P].

程社林 ;

曹诚军 ;

刘洋 ;

胡千国 ;

寇晓花 ;

张宇 ;

杨忠敏 .

中国专利 :CN211148034U ,2020-07-31

[32]

机器人用谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张杰 ;

杨燃 ;

张瀚 ;

袁恒 .

中国专利 :CN206495966U ,2017-09-15

[33]

行星减速器及机器人 [P].

闫巡戈 ;

罗程 ;

崔昊天 .

中国专利 :CN209762144U ,2019-12-10

[34]

机器人减速器测试系统 [P].

程社林 ;

杨忠敏 ;

寇晓花 ;

胡千国 ;

李召 ;

邹家平 ;

余红江 .

中国专利 :CN206573289U ,2017-10-20

[35]

谐波减速器及机器人 [P].

张前虎 .

中国专利 :CN222067516U ,2024-11-26

[36]

传动组件、减速器和工业机器人 [P].

陈刚 ;

陈文杰 ;

钟文涛 .

中国专利 :CN221033826U ,2024-05-28

[37]

一种机器人关节减速器 [P].

任少英 ;

林野 ;

常剑峰 .

中国专利 :CN204985650U ,2016-01-20

[38]

一种机器人谐波减速器装置 [P].

汤承龙 .

中国专利 :CN205173388U ,2016-04-20

[39]

一种工业机器人RV减速器 [P].

池永华 ;

吴映雄 ;

蔡贵阳 ;

谢敏波 .

中国专利 :CN204852191U ,2015-12-09

[40]

一种RV减速器及机器人 [P].

陈卫兵 .

中国专利 :CN211778777U ,2020-10-27

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