一种iRV机器人新型减速器

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申请号
CN202122674267.7
申请日
2021-11-03
公开(公告)号
CN216519496U
公开(公告)日
2022-05-13
发明(设计)人
宋志安
申请人
申请人地址
250200 山东省济南市章丘区双山街道城东工业园内西办公楼4层
IPC主分类号
F16H5702
IPC分类号
F16H57029
代理机构
广东奥益专利代理事务所(普通合伙) 44842
代理人
何国涛
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
iRV机器人减速器 [P]. 
宋志安 .
中国专利 :CN111623084A ,2020-09-04
[2]
一种iRV机器人减速器 [P]. 
宋志安 .
中国专利 :CN212717833U ,2021-03-16
[3]
一种机器人减速器 [P]. 
孟宪卿 .
中国专利 :CN222010905U ,2024-11-15
[4]
新型减速器组件、新型类谐波减速器组件及机器人 [P]. 
卫仁妹 .
中国专利 :CN210770078U ,2020-06-16
[5]
一种新型机器人减速器轴承 [P]. 
李学坤 ;
牛美娜 ;
李桂海 ;
宋秀芹 ;
李学恒 .
中国专利 :CN216343378U ,2022-04-19
[6]
一种机器人减速器及机器人 [P]. 
张和光 ;
冯立成 ;
张海军 .
中国专利 :CN208966994U ,2019-06-11
[7]
一种机器人减速器 [P]. 
李焕廷 .
中国专利 :CN205013619U ,2016-02-03
[8]
一种机器人减速器注油装置 [P]. 
曾鲲 .
中国专利 :CN222880835U ,2025-05-16
[9]
新型工业机器人减速器 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN108119615A ,2018-06-05
[10]
新型工业机器人减速器 [P]. 
张江礼 .
中国专利 :CN204852270U ,2015-12-09