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一种iRV机器人新型减速器
被引:0
申请号
:
CN202122674267.7
申请日
:
2021-11-03
公开(公告)号
:
CN216519496U
公开(公告)日
:
2022-05-13
发明(设计)人
:
宋志安
申请人
:
申请人地址
:
250200 山东省济南市章丘区双山街道城东工业园内西办公楼4层
IPC主分类号
:
F16H5702
IPC分类号
:
F16H57029
代理机构
:
广东奥益专利代理事务所(普通合伙) 44842
代理人
:
何国涛
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-13
授权
授权
共 50 条
[21]
减速器、减速电机和机器人
[P].
刘成
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刘成
;
胡余生
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胡余生
;
钟成堡
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钟成堡
;
崔中
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崔中
;
程中甫
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程中甫
;
田珍珍
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田珍珍
;
孙豹
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孙豹
.
中国专利
:CN209146232U
,2019-07-23
[22]
一种机器人谐波减速器
[P].
刘涛
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机构:
贵州群建精密机械有限公司
贵州群建精密机械有限公司
刘涛
;
黄家洪
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机构:
贵州群建精密机械有限公司
贵州群建精密机械有限公司
黄家洪
;
蒋子豪
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机构:
贵州群建精密机械有限公司
贵州群建精密机械有限公司
蒋子豪
;
穆明静
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机构:
贵州群建精密机械有限公司
贵州群建精密机械有限公司
穆明静
.
中国专利
:CN221443224U
,2024-07-30
[23]
一种新型机器人用高精度减速器
[P].
张吉林
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张吉林
;
林菁
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林菁
;
丁锁平
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丁锁平
.
中国专利
:CN204628434U
,2015-09-09
[24]
机器人、机器人关节及其谐波减速器
[P].
廖德林
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廖德林
;
徐国飞
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徐国飞
;
高云峰
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高云峰
.
中国专利
:CN206738541U
,2017-12-12
[25]
蜗杆减速器、机器人关节及机器人
[P].
孙尚传
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孙尚传
;
王小椿
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王小椿
.
中国专利
:CN201934582U
,2011-08-17
[26]
蜗杆减速器、机器人关节及机器人
[P].
孙尚传
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孙尚传
;
王小椿
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王小椿
.
中国专利
:CN201891800U
,2011-07-06
[27]
减速器及工业机器人
[P].
张前虎
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张前虎
;
王立波
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王立波
;
林文捷
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林文捷
.
中国专利
:CN218347871U
,2023-01-20
[28]
机器人用RV减速器
[P].
钟佩思
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钟佩思
;
贾明霞
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贾明霞
;
李桂莉
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李桂莉
;
吕晓东
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吕晓东
;
丁淑辉
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丁淑辉
;
孔明
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孔明
.
中国专利
:CN204025550U
,2014-12-17
[29]
机器人关节减速器
[P].
李天宝
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李天宝
.
中国专利
:CN208221486U
,2018-12-11
[30]
自清洁机器人减速器
[P].
闫玉龙
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闫玉龙
;
冯贵新
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冯贵新
;
胡永超
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胡永超
;
段英杰
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段英杰
;
胡艳蕾
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胡艳蕾
;
李涛
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李涛
;
赵云龙
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赵云龙
;
韩文豪
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韩文豪
.
中国专利
:CN214743187U
,2021-11-16
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