一种iRV机器人新型减速器

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申请号
CN202122674267.7
申请日
2021-11-03
公开(公告)号
CN216519496U
公开(公告)日
2022-05-13
发明(设计)人
宋志安
申请人
申请人地址
250200 山东省济南市章丘区双山街道城东工业园内西办公楼4层
IPC主分类号
F16H5702
IPC分类号
F16H57029
代理机构
广东奥益专利代理事务所(普通合伙) 44842
代理人
何国涛
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[21]
减速器、减速电机和机器人 [P]. 
刘成 ;
胡余生 ;
钟成堡 ;
崔中 ;
程中甫 ;
田珍珍 ;
孙豹 .
中国专利 :CN209146232U ,2019-07-23
[22]
一种机器人谐波减速器 [P]. 
刘涛 ;
黄家洪 ;
蒋子豪 ;
穆明静 .
中国专利 :CN221443224U ,2024-07-30
[23]
一种新型机器人用高精度减速器 [P]. 
张吉林 ;
林菁 ;
丁锁平 .
中国专利 :CN204628434U ,2015-09-09
[24]
机器人、机器人关节及其谐波减速器 [P]. 
廖德林 ;
徐国飞 ;
高云峰 .
中国专利 :CN206738541U ,2017-12-12
[25]
蜗杆减速器、机器人关节及机器人 [P]. 
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[26]
蜗杆减速器、机器人关节及机器人 [P]. 
孙尚传 ;
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减速器及工业机器人 [P]. 
张前虎 ;
王立波 ;
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中国专利 :CN218347871U ,2023-01-20
[28]
机器人用RV减速器 [P]. 
钟佩思 ;
贾明霞 ;
李桂莉 ;
吕晓东 ;
丁淑辉 ;
孔明 .
中国专利 :CN204025550U ,2014-12-17
[29]
机器人关节减速器 [P]. 
李天宝 .
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[30]
自清洁机器人减速器 [P]. 
闫玉龙 ;
冯贵新 ;
胡永超 ;
段英杰 ;
胡艳蕾 ;
李涛 ;
赵云龙 ;
韩文豪 .
中国专利 :CN214743187U ,2021-11-16