基于非线性H∞逆优化输出反馈控制器的船舶航向运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310652115.4

申请日：

2013-12-05

公开(公告)号：

CN103645736B

公开(公告)日：

2014-03-19

发明(设计)人：

彭秀艳赵新华胡忠辉王显峰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20131205 授权公告日:20160525 终止日期:20211205
2016-05-25	授权	授权
2014-03-19	公开	公开
2014-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581482444 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2013106521154 申请日:20131205

共 50 条

[1]

基于复合函数非线性反馈的大型船舶航向保持控制方法 [P].

张显库 ;

范佳明 ;

刘宁宁 .

中国专利 :CN119045492A ,2024-11-29

[2]

非线性船舶航向控制方法及控制系统 [P].

毛小兵 ;

徐伟洪 ;

于思恂 ;

虞梓牛 .

中国专利 :CN113359446B ,2021-09-07

[3]

基于鲁棒观测器的非线性船舶运动控制方法 [P].

夏国清 ;

邵兴超 ;

赵昂 ;

杨月 ;

栾添添 .

中国专利 :CN103324083B ,2013-09-25

[4]

基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法 [P].

赵丁选 ;

杜苗苗 ;

王丽丽 ;

杜松 ;

陈浩 ;

马丽哲 ;

韩明远 .

中国专利 :CN110597064A ,2019-12-20

[5]

基于模糊PID算法的船舶航向控制器 [P].

许湘莲 ;

安蒙强 .

中国专利 :CN105955269A ,2016-09-21

[6]

基于非线性观测器的电机位置伺服系统输出反馈控制方法 [P].

李旭东 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN106292279B ,2017-01-04

[7]

基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法 [P].

刘梅 ;

李瑞迪 ;

雷鸣 .

中国专利 :CN119849197B ,2025-07-29

[8]

基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法 [P].

刘梅 ;

李瑞迪 ;

雷鸣 .

中国专利 :CN119849197A ,2025-04-18

[9]

基于非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法 [P].

黄宴委 ;

刘贞毅 ;

黄文超 .

中国专利 :CN109828586B ,2019-05-31

[10]

船舶航向自抗扰控制器 [P].

潘为刚 ;

肖海荣 ;

王常顺 ;

韩耀振 ;

周应兵 ;

周风余 .

中国专利 :CN103661909A ,2014-03-26

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