机器人腿部脚掌行走装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710398942.3

申请日：

2017-05-31

公开(公告)号：

CN107128397A

公开(公告)日：

2017-09-05

发明(设计)人：

洪灿雄

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区中关村大街1号10层1022室

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

吴强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-05	公开	公开
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750781329 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2017103989423 申请日:20170531

共 50 条

[1]

机器人腿部脚掌行走装置 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885200U ,2018-01-16

[2]

机器人脚掌分段行走装置 [P].

周超男 ;

刘光明 ;

李笠 .

中国专利 :CN222646162U ,2025-03-21

[3]

一种机器人腿部驱动装置 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885199U ,2018-01-16

[4]

脚掌驱动结构、机器人腿部结构及机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401581U ,2022-04-29

[5]

双足行走机器人多关节腿部结构 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN206984164U ,2018-02-09

[6]

双足行走机器人多关节腿部结构 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN107128398B ,2017-09-05

[7]

机器人腿部结构及机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

孙竞 ;

刘仁强 ;

孙乔 .

中国专利 :CN110406612A ,2019-11-05

[8]

机器人脚掌 [P].

朱建敏 .

中国专利 :CN303935041S ,2016-11-23

[9]

一种机器人脚掌组件及其腿部结构 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221091035U ,2024-06-07

[10]

行走装置及机器人 [P].

梅宝乐 ;

彭晓斌 .

中国专利 :CN221954396U ,2024-11-05

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