一种机器人腿部驱动装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201720622892.8
申请日
2017-05-31
公开(公告)号
CN206885199U
公开(公告)日
2018-01-16
发明(设计)人
洪灿雄
申请人
申请人地址
100000 北京市海淀区中关村大街1号10层1022室
IPC主分类号
B62D57032
IPC分类号
代理机构
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人
吴强
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人腿部脚掌行走装置 [P]. 
洪灿雄 .
中国专利 :CN206885200U ,2018-01-16
[2]
机器人腿部脚掌行走装置 [P]. 
洪灿雄 .
中国专利 :CN107128397A ,2017-09-05
[3]
一种机器人腿部驱动装置 [P]. 
叶侃 .
中国专利 :CN208543471U ,2019-02-26
[4]
一种机器人腿部驱动装置 [P]. 
叶侃 .
中国专利 :CN108544477A ,2018-09-18
[5]
一种服务机器人腿部关节驱动装置 [P]. 
梁钟铭 .
中国专利 :CN205201539U ,2016-05-04
[6]
一种智能玩具机器人腿部驱动装置 [P]. 
陈晖 ;
黄勤林 .
中国专利 :CN214512684U ,2021-10-29
[7]
一种机器人腿部结构及人形机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN221954484U ,2024-11-05
[8]
脚掌驱动结构、机器人腿部结构及机器人 [P]. 
卢载浩 ;
罗程 ;
孔兵 ;
方鑫 ;
任睿奇 ;
谢毅 .
中国专利 :CN216401581U ,2022-04-29
[9]
一种机器人腿部结构及机器人装置 [P]. 
熊友军 ;
刘梅春 ;
李友朋 .
中国专利 :CN209553352U ,2019-10-29
[10]
一种机器人腿部结构及机器人装置 [P]. 
熊友军 ;
刘梅春 .
中国专利 :CN209553353U ,2019-10-29