机器人腿部脚掌行走装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720629776.9

申请日：

2017-05-31

公开(公告)号：

CN206885200U

公开(公告)日：

2018-01-16

发明(设计)人：

洪灿雄

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区中关村大街1号10层1022室

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

吴强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-16	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人腿部脚掌行走装置 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN107128397A ,2017-09-05

[2]

机器人脚掌分段行走装置 [P].

周超男 ;

刘光明 ;

李笠 .

中国专利 :CN222646162U ,2025-03-21

[3]

一种机器人腿部驱动装置 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885199U ,2018-01-16

[4]

脚掌驱动结构、机器人腿部结构及机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401581U ,2022-04-29

[5]

一种机器人脚掌组件及其腿部结构 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221091035U ,2024-06-07

[6]

行走装置及机器人 [P].

梅宝乐 ;

彭晓斌 .

中国专利 :CN221954396U ,2024-11-05

[7]

腿部模块及行走机器人 [P].

姜小易 .

中国专利 :CN220499182U ,2024-02-20

[8]

机器人腿部 [P].

徐绍占 ;

徐绍锋 .

中国专利 :CN206273671U ,2017-06-23

[9]

机器人触地感知脚掌结构 [P].

赵逸栋 ;

张学垠 ;

朱秋国 ;

李超 ;

莫小波 .

中国专利 :CN207345972U ,2018-05-11

[10]

机器人行走装置和轮式机器人 [P].

熊友军 ;

周礼兵 ;

李友朋 .

中国专利 :CN206841146U ,2018-01-05

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