机器人触地感知脚掌结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721189624.8

申请日：

2017-09-15

公开(公告)号：

CN207345972U

公开(公告)日：

2018-05-11

发明(设计)人：

赵逸栋张学垠朱秋国李超莫小波

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区东信大道66、68、70号3号楼三层

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20220309 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州南江机器人股份有限公司变更后权利人:杭州迦智科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310000 浙江省杭州市滨江区东信大道66、68、70号3号楼三层变更后权利人:310000 浙江省杭州市滨江区东冠路611号金盛工业园8幢1层101-110室
2018-05-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人触地感知脚掌结构 [P].

赵逸栋 ;

张学垠 ;

朱秋国 ;

李超 ;

莫小波 .

中国专利 :CN107472394A ,2017-12-15

[2]

脚底含气囊的机器人脚掌结构 [P].

徐佳炜 ;

姜君 ;

刘瑞峰 ;

曹钊源 ;

朱红 ;

高亢 ;

何钢 .

中国专利 :CN206155610U ,2017-05-10

[3]

机器人及其脚掌结构 [P].

王茂林 .

中国专利 :CN211765956U ,2020-10-27

[4]

机器人脚掌分段行走装置 [P].

周超男 ;

刘光明 ;

李笠 .

中国专利 :CN222646162U ,2025-03-21

[5]

机器人腿部脚掌行走装置 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885200U ,2018-01-16

[6]

机器人脚掌结构 [P].

戴文钟 .

中国专利 :CN102717846A ,2012-10-10

[7]

脚掌驱动结构、机器人腿部结构及机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401581U ,2022-04-29

[8]

一种腿式机器人足底触地感知机构 [P].

赵逸栋 ;

朱秋国 ;

熊蓉 ;

王春亮 ;

褚健 .

中国专利 :CN103264734B ,2013-08-28

[9]

机器人脚掌 [P].

朱建敏 .

中国专利 :CN303935041S ,2016-11-23

[10]

机器人腿部脚掌行走装置 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN107128397A ,2017-09-05

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