脚底含气囊的机器人脚掌结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621184661.5

申请日：

2016-10-28

公开(公告)号：

CN206155610U

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

徐佳炜姜君刘瑞峰曹钊源朱红高亢何钢

申请人：

申请人地址：

213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

常州市科谊专利代理事务所 32225

代理人：

孙彬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-10	授权	授权
2020-10-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20161028 授权公告日:20170510 终止日期:20191028

共 50 条

[1]

机器人及其脚掌结构 [P].

王茂林 .

中国专利 :CN211765956U ,2020-10-27

[2]

机器人脚掌结构 [P].

戴文钟 .

中国专利 :CN102717846A ,2012-10-10

[3]

机器人触地感知脚掌结构 [P].

赵逸栋 ;

张学垠 ;

朱秋国 ;

李超 ;

莫小波 .

中国专利 :CN207345972U ,2018-05-11

[4]

脚掌驱动结构、机器人腿部结构及机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401581U ,2022-04-29

[5]

机器人脚底结构及机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN112478014A ,2021-03-12

[6]

机器人脚掌分段行走装置 [P].

周超男 ;

刘光明 ;

李笠 .

中国专利 :CN222646162U ,2025-03-21

[7]

机器人脚掌 [P].

朱建敏 .

中国专利 :CN303935041S ,2016-11-23

[8]

机器人腿部脚掌行走装置 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885200U ,2018-01-16

[9]

一种机器人脚掌组件及其腿部结构 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221091035U ,2024-06-07

[10]

机器人腿部脚掌行走装置 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN107128397A ,2017-09-05

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