一种基于立体栅格自动分析3D点云配准误差的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710242559.9

申请日：

2017-04-14

公开(公告)号：

CN107038717A

公开(公告)日：

2017-08-11

发明(设计)人：

赵兴群丁晨静

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

刘莎

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-11	公开	公开
2019-08-27	授权	授权
2017-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745812145 IPC(主分类):G06T 7/33 专利申请号:2017102425599 申请日:20170414

共 50 条

[1]

一种基于3D点云配准的定位方法 [P].

禹鑫燚 ;

蔡传烩 ;

钱学成 ;

欧林林 ;

叶超 .

中国专利 :CN114004869A ,2022-02-01

[2]

一种基于3D点云配准的定位方法 [P].

禹鑫燚 ;

蔡传烩 ;

钱学成 ;

欧林林 ;

叶超 .

中国专利 :CN114004869B ,2025-04-11

[3]

一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418A ,2022-06-28

[4]

一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24

[5]

一种基于占据栅格的2D激光序列点云配准方法 [P].

陈智君 ;

伍永健 ;

郝奇 .

中国专利 :CN112762937A ,2021-05-07

[6]

基于点特征直方图的点云自动配准方法 [P].

黄明 ;

丁鹤松 ;

贾军辉 .

中国专利 :CN105976312A ,2016-09-28

[7]

一种基于法向量的点云自动配准方法 [P].

达飞鹏 ;

陶海跻 ;

潘仁林 ;

刘健 ;

郭涛 ;

陈璋雯 .

中国专利 :CN103236064B ,2013-08-07

[8]

一种基于概率模型的3D点云配准方法及系统、设备、介质 [P].

刘帅成 ;

都柯宇 ;

李海鹏 ;

徐昊 ;

管彬皓 .

中国专利 :CN119850694B ,2025-10-10

[9]

一种基于概率模型的3D点云配准方法及系统、设备、介质 [P].

刘帅成 ;

都柯宇 ;

李海鹏 ;

徐昊 ;

管彬皓 .

中国专利 :CN119850694A ,2025-04-18

[10]

一种基于Transformer的粗集料点云配准方法 [P].

李忠玉 ;

左献宝 ;

张庆 ;

侯德华 ;

李志勇 ;

郝长峰 ;

孙朕 ;

陈永辉 .

中国专利 :CN119379753A ,2025-01-28

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