一种基于3D点云配准的定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111109705.3

申请日：

2021-09-18

公开(公告)号：

CN114004869B

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

禹鑫燚蔡传烩钱学成欧林林叶超

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

G06T7/30

IPC分类号：

G06T7/70 G06V10/75 G06V10/762 G01S17/06 G01S17/86 G01S17/89

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于3D点云配准的定位方法 [P].

禹鑫燚 ;

蔡传烩 ;

钱学成 ;

欧林林 ;

叶超 .

中国专利 :CN114004869A ,2022-02-01

[2]

一种稳健抗干扰的3D点云定位方法及系统 [P].

闵济海 ;

刘爽 ;

陶奕霖 .

中国专利 :CN120703725B ,2025-10-28

[3]

一种稳健抗干扰的3D点云定位方法及系统 [P].

闵济海 ;

刘爽 ;

陶奕霖 .

中国专利 :CN120703725A ,2025-09-26

[4]

基于3D点云配准的车底巡检机器人精确定位方法 [P].

荣文忠 ;

李栗 ;

龚磊 ;

张克伟 ;

董邦发 ;

姜源颢 ;

韩苗 ;

张锦顺 .

中国专利 :CN120471998A ,2025-08-12

[5]

一种基于立体栅格自动分析3D点云配准误差的方法 [P].

赵兴群 ;

丁晨静 .

中国专利 :CN107038717A ,2017-08-11

[6]

一种基于点云配准的栅格地图定位方法 [P].

陈智君 ;

伍永健 ;

郝奇 .

中国专利 :CN112612862B ,2021-04-06

[7]

一种基于匹配区域的点云配准方法 [P].

王健鑫 ;

安平 ;

周杰 ;

郑帅 ;

严徐乐 .

中国专利 :CN105701820B ,2016-06-22

[8]

一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418A ,2022-06-28

[9]

一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24

[10]

一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法 [P].

程鑫星 ;

郑鑫 ;

张涛 ;

史俊炜 ;

叶煜媛 ;

孙子昌 ;

佘昌佳 ;

杜斆 ;

陈昊 ;

张兆君 .

中国专利 :CN112561998A ,2021-03-26

← 1 2 3 4 5 →