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一种稳健抗干扰的3D点云定位方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511196083.0
申请日：
2025-08-26
公开(公告)号：
CN120703725A
公开(公告)日：
2025-09-26
发明(设计)人：
闵济海 刘爽 陶奕霖
申请人：
南京天创电子技术有限公司
申请人地址：
210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层
IPC主分类号：
G01S7/48
IPC分类号：
G06T7/73 G01C21/16
代理机构：
南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335
代理人：
裴素艳
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-26 公开 公开
2025-10-14 著录事项变更 著录事项变更IPC(主分类):G01S 7/48变更事项:申请人变更前:南京天创电子技术有限公司变更后:南京天创智能科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层变更后:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层
2025-10-28 授权 授权
2025-10-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/48申请日:20250826
共 50 条
[1]
一种稳健抗干扰的3D点云定位方法及系统 [P]. 
闵济海 ;
刘爽 ;
陶奕霖 .
中国专利 :CN120703725B ,2025-10-28
[2]
一种基于3D点云配准的定位方法 [P]. 
禹鑫燚 ;
蔡传烩 ;
钱学成 ;
欧林林 ;
叶超 .
中国专利 :CN114004869B ,2025-04-11
[3]
一种基于3D点云配准的定位方法 [P]. 
禹鑫燚 ;
蔡传烩 ;
钱学成 ;
欧林林 ;
叶超 .
中国专利 :CN114004869A ,2022-02-01
[4]
一种基于3D点云的智能远程驾驶方法及系统 [P]. 
陈建 ;
万杰 ;
郑明魁 ;
朱映韬 ;
徐晶晶 .
中国专利 :CN117472058A ,2024-01-30
[5]
点云3D检测模型的训练方法、点云3D检测方法及装置 [P]. 
邹智康 ;
李皓 ;
叶晓青 .
中国专利 :CN118314566A ,2024-07-09
[6]
点云3D检测模型的训练方法、点云3D检测方法及装置 [P]. 
邹智康 ;
李皓 ;
叶晓青 .
中国专利 :CN118314566B ,2025-10-31
[7]
一种3D激光定位点云地图处理方法、装置及机器人 [P]. 
林伟加 ;
柏林 ;
刘彪 ;
舒海燕 ;
沈创芸 ;
祝涛剑 ;
王恒华 ;
方映峰 .
中国专利 :CN115115697A ,2022-09-27
[8]
一种3D激光定位点云地图处理方法、装置及机器人 [P]. 
林伟加 ;
柏林 ;
刘彪 ;
舒海燕 ;
沈创芸 ;
祝涛剑 ;
王恒华 ;
方映峰 .
中国专利 :CN115115697B ,2025-05-09
[9]
基于3d点云的机器人地面分割方法及系统 [P]. 
王本强 ;
谢超 ;
高明 ;
王建华 .
中国专利 :CN114638871A ,2022-06-17
[10]
一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法 [P]. 
黄林青 ;
魏武 ;
罗永恒 ;
周方华 .
中国专利 :CN111580129B ,2020-08-25
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