一种水下机器人定位导航系统及定位导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810046278.0

申请日：

2018-01-17

公开(公告)号：

CN108227744A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

位耀光吴英昊他旭翔李道亮肖瑞超任勤

申请人：

申请人地址：

100193 北京市海淀区圆明园西路2号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹;吴欢燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180117
2020-07-31	授权	授权
2018-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人定位导航系统及其导航方法 [P].

戴晓洪 ;

戴苗苗 .

中国专利 :CN105115498A ,2015-12-02

[2]

一种机器人定位导航系统 [P].

戴晓洪 ;

戴苗苗 .

中国专利 :CN205049151U ,2016-02-24

[3]

消防机器人定位导航系统及其定位导航方法 [P].

李占平 .

中国专利 :CN105080014A ,2015-11-25

[4]

一种水下机器人定位系统 [P].

汪波 ;

李晟 ;

石通 ;

彭光明 ;

丁洁 ;

刘凯锋 ;

王玉国 ;

刘辉 ;

甘志豪 ;

周嘉诚 ;

田子缘 .

中国专利 :CN120778112A ,2025-10-14

[5]

一种高精度机器人定位导航系统及导航方法 [P].

李鑫鑫 ;

胡荣林 ;

段媛媛 ;

谢岩 ;

张亚光 ;

刘宬邑 ;

蔡进恒 ;

谢敏 ;

董甜甜 ;

张海艳 ;

邵鹤帅 ;

朱全银 ;

肖绍章 ;

王忆雯 .

中国专利 :CN115342805A ,2022-11-15

[6]

一种高精度机器人定位导航系统及导航方法 [P].

李鑫鑫 ;

胡荣林 ;

段媛媛 ;

谢岩 ;

张亚光 ;

刘宬邑 ;

蔡进恒 ;

谢敏 ;

董甜甜 ;

张海艳 ;

邵鹤帅 ;

朱全银 ;

肖绍章 ;

王忆雯 .

中国专利 :CN115342805B ,2024-11-19

[7]

一种水下机器人定位导航装置与方法 [P].

刘张驰 ;

姚盼盼 ;

汪欣 ;

周文晋 .

中国专利 :CN118329011A ,2024-07-12

[8]

一种水下机器人定位导航装置与方法 [P].

刘张驰 ;

姚盼盼 ;

汪欣 ;

周文晋 .

中国专利 :CN118329011B ,2024-09-03

[9]

一种基于机器人定位导航系统的定位导航方法 [P].

刘慧林 ;

张能伟 ;

王宏军 ;

王冬 .

中国专利 :CN118347504A ,2024-07-16

[10]

一种机器人定位导航系统 [P].

武晋文 ;

汪黔顺 ;

杨书军 ;

方胜勇 .

中国专利 :CN205581643U ,2016-09-14

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