一种水下机器人定位导航系统及定位导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810046278.0

申请日：

2018-01-17

公开(公告)号：

CN108227744A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

位耀光吴英昊他旭翔李道亮肖瑞超任勤

申请人：

申请人地址：

100193 北京市海淀区圆明园西路2号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹;吴欢燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180117
2020-07-31	授权	授权
2018-06-29	公开	公开

共 50 条

[41]

核电水下机器人定位控制系统 [P].

唐智杰 ;

罗均 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN102252671A ,2011-11-23

[42]

一种水下机器人定位监测系统 [P].

杨飞 ;

杨歌 .

中国专利 :CN111427012A ,2020-07-17

[43]

水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备 [P].

陈武 ;

陈嘉杰 ;

赵阿朋 ;

吴梦莹 ;

梁军 ;

刘士心 ;

张美玲 ;

来记桃 ;

李乾德 .

中国专利 :CN114877897B ,2025-06-27

[44]

机器人定位导航方法及装置 [P].

斯美樑 ;

林天麟 ;

庄礼填 ;

杨帆 ;

余刚 ;

唐志海 ;

肖杰 .

中国专利 :CN105352508A ,2016-02-24

[45]

水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备 [P].

陈武 ;

陈嘉杰 ;

赵阿朋 ;

吴梦莹 ;

梁军 ;

刘士心 ;

张美玲 ;

来记桃 ;

李乾德 .

中国专利 :CN114877897A ,2022-08-09

[46]

水下机器人惯性导航方法及系统 [P].

曾庆军 ;

刘慧婷 .

中国专利 :CN105259902A ,2016-01-20

[47]

一种变电站巡检机器人定位导航系统 [P].

吴盘龙 ;

李星秀 ;

曹洪君 ;

姚翔 ;

张新宇 ;

薄煜明 ;

邹卫军 .

中国专利 :CN104165636A ,2014-11-26

[48]

一种室内机器人定位导航方法 [P].

高云峰 ;

杨晨 ;

曹雏清 ;

张贤 .

中国专利 :CN105737820B ,2016-07-06

[49]

水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件 [P].

魏建仓 ;

韩猛 ;

张瑞涛 ;

张红良 ;

王洪达 ;

杨广泽 ;

朱程 ;

吴文玉 ;

杜会来 .

中国专利 :CN114199224A ,2022-03-18

[50]

一种水下机器人定位装置 [P].

郭怀春 ;

吉爱红 ;

贾纯莉 .

中国专利 :CN111409798A ,2020-07-14

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