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一种水下机器人定位导航系统及定位导航方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810046278.0
申请日：
2018-01-17
公开(公告)号：
CN108227744A
公开(公告)日：
2018-06-29
发明(设计)人：
位耀光
吴英昊
他旭翔
李道亮
肖瑞超
任勤
申请人：
申请人地址：
100193 北京市海淀区圆明园西路2号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
王莹;吴欢燕
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-07-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180117 |
| 2020-07-31 | 授权 | 授权 |
| 2018-06-29 | 公开 | 公开 |