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一种机器人的避障方法、机器人及计算机可读存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911421665.9
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN111045433A
公开(公告)日：
2020-04-21
发明(设计)人：
杨博炜
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京智晨知识产权代理有限公司 11584
代理人：
张婧
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-04-21 公开 公开
2022-05-20 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人 变更前:达闼机器人有限公司 变更后:达闼机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 变更后:200245 上海市闵行区中青路207号8幢
2021-02-23 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20210207 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司 变更后权利人:达闼机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） 变更后权利人:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
2020-05-15 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191231
共 50 条
[21]
机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
李丰毅 ;
王翰 ;
吴松 ;
蒋云 ;
周恩德 .
中国专利 :CN115008465A ,2022-09-06
[22]
机器人避障方法、系统、可读存储介质及机器人 [P]. 
邓颇 .
中国专利 :CN108181904A ,2018-06-19
[23]
机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
罗沛 ;
王宏 .
中国专利 :CN118493385A ,2024-08-16
[24]
机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
徐升 ;
陈凯 ;
欧勇盛 ;
王志扬 ;
江国来 ;
熊荣 ;
刘超 ;
赛高乐 .
中国专利 :CN113510701B ,2021-10-19
[25]
机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120836277A ,2025-10-28
[26]
机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
刘大志 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN114237219A ,2022-03-25
[27]
机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
卢鹰 ;
吴强 .
中国专利 :CN118493377A ,2024-08-16
[28]
机器人的充电方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
吴兴伟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN120109938A ,2025-06-06
[29]
机器人避障方法、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN112148013A ,2020-12-29
[30]
机器人避障方法、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN112148013B ,2024-08-09
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