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一种机器人的避障方法、机器人及计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911421665.9
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN111045433A
公开(公告)日：
2020-04-21
发明(设计)人：
杨博炜
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京智晨知识产权代理有限公司 11584
代理人：
张婧
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-20 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人 变更前:达闼机器人有限公司 变更后:达闼机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 变更后:200245 上海市闵行区中青路207号8幢 |
| 2021-02-23 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20210207 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司 变更后权利人:达闼机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） 变更后权利人:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 |
| 2020-05-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191231 |