一种机器人的避障方法、机器人及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911421665.9

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111045433A

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

杨博炜

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京智晨知识产权代理有限公司 11584

代理人：

张婧

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	公开	公开
2022-05-20	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:达闼机器人有限公司变更后:达闼机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层变更后:200245 上海市闵行区中青路207号8幢
2021-02-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20210207 变更事项:申请人变更前权利人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司变更后权利人:达闼机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）变更后权利人:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
2020-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191231

共 50 条

[41]

机器人巡检方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

黄高波 ;

胡佳文 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110471409B ,2019-11-19

[42]

机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

林泽才 ;

郭渺辰 ;

刘益彰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN113043267A ,2021-06-29

[43]

机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

杨霄 ;

赵卫 ;

李贝 .

中国专利 :CN113146621B ,2021-07-23

[44]

机器人巡检方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

黄高波 ;

柴黎林 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110850872A ,2020-02-28

[45]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴志飞 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN118106957A ,2024-05-31

[46]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060077A ,2020-12-11

[47]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

张志豪 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060078A ,2020-12-11

[48]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113246123A ,2021-08-13

[49]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴兴伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119427339A ,2025-02-14

[50]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

李洁 ;

刘星宇 ;

周烨 .

中国专利 :CN119115934A ,2024-12-13

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