一种具有模仿及重复功能的机械手和机械手控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610677788.9

申请日：

2016-08-16

公开(公告)号：

CN106041938A

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

贺登宇

申请人：

申请人地址：

101300 北京市顺义区顺通路31号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王宝筠

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20161026
2016-10-26	公开	公开
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688764098 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016106777889 申请日:20160816

共 50 条

[1]

机械手、机械手系统和机械手控制方法 [P].

吉村克彦 .

中国专利 :CN105072973A ,2015-11-18

[2]

机械手、机械手控制方法及程序 [P].

川上真司 ;

唐子征久 .

中国专利 :CN112672861A ,2021-04-16

[3]

机械手、机械手控制方法及程序 [P].

川上真司 ;

唐子征久 .

日本专利 :CN112672861B ,2024-06-04

[4]

机械手的控制方法和机械手 [P].

元吉正树 ;

平林友一 .

中国专利 :CN103213134A ,2013-07-24

[5]

机械手的控制方法、机械手和机械手系统 [P].

饭田雅敏 ;

赖本龙一 .

中国专利 :CN106413619A ,2017-02-15

[6]

机械手控制方法、装置及机械手 [P].

胡刚毅 .

中国专利 :CN112454351B ,2021-03-09

[7]

机械手、机械手的碰撞检测方法以及机械手的控制方法 [P].

奥田晃庸 ;

水野修 ;

中村彻 .

中国专利 :CN101602208A ,2009-12-16

[8]

机械手控制装置及机械手控制方法 [P].

二瓶亮 ;

加藤哲朗 ;

西浩次 .

中国专利 :CN1876334A ,2006-12-13

[9]

一种机械手控制结构以及机械手控制平台 [P].

罗先礼 ;

杨光友 .

中国专利 :CN206273534U ,2017-06-23

[10]

机械手以及机械手控制方法 [P].

卢东东 ;

徐天成 ;

贾卜宇 .

中国专利 :CN106003054B ,2016-10-12

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