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一种水下机器人定位系统
被引：0
申请号：
CN202211353015.7
申请日：
2022-11-01
公开(公告)号：
CN115520359A
公开(公告)日：
2022-12-27
发明(设计)人：
张彦昌
徐博强
孙德起
桑延
申请人：
申请人地址：
315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路1277号启迪科技园(宁波)A栋202-1
IPC主分类号：
B63C1152
IPC分类号：
B63C1134
代理机构：
安徽智联芯知识产权代理事务所(普通合伙) 34237
代理人：
陈皓皓
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-27 | 公开 | 公开 |
| 2023-02-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20221101 |