串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810068191.3

申请日：

2018-01-24

公开(公告)号：

CN108423082A

公开(公告)日：

2018-08-21

发明(设计)人：

马广英刘润晨韩硕陈原高军

申请人：

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路180号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

北京恩赫律师事务所 11469

代理人：

赵文成

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	授权	授权
2022-01-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20180124 授权公告日:20190827 终止日期:20210124
2018-08-21	公开	公开
2018-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20180124

共 50 条

[1]

串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法 [P].

马广英 ;

刘润晨 ;

韩硕 ;

陈原 ;

高军 .

中国专利 :CN108393865A ,2018-08-14

[2]

四自由度串并混联机器人腿部构型及步行机器人 [P].

陈原 ;

魏守玺 ;

桑董辉 ;

高军 .

中国专利 :CN105711676A ,2016-06-29

[3]

直线驱动的步行机器人腿部构型及并联四足步行机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

金振林 ;

潘阳 .

中国专利 :CN104986240A ,2015-10-21

[4]

直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

金振林 ;

潘阳 .

中国专利 :CN104925160A ,2015-09-23

[5]

串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN304788884S ,2018-08-28

[6]

步行机器人 [P].

张晓军 ;

邓福海 .

中国专利 :CN110422247A ,2019-11-08

[7]

基于UPR-R结构的混联机器人腿部机构及步行机器人 [P].

马广英 ;

刘润晨 ;

陈原 ;

王光明 ;

高军 .

中国专利 :CN109823437A ,2019-05-31

[8]

刚柔耦合的步行机器人腿部机构和步行机器人 [P].

陈根良 ;

唐术杰 ;

段旭洋 ;

姚思越 ;

许正 ;

王皓 .

中国专利 :CN120440156A ,2025-08-08

[9]

步行机器人 [P].

高建设 ;

高畅 ;

赵晓东 ;

李明祥 ;

王宝糖 .

中国专利 :CN104163216A ,2014-11-26

[10]

步行机器人 [P].

刘静 ;

张久雷 .

中国专利 :CN306943331S ,2021-11-16

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