四自由度串并混联机器人腿部构型及步行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610046162.8

申请日：

2016-01-25

公开(公告)号：

CN105711676A

公开(公告)日：

2016-06-29

发明(设计)人：

陈原魏守玺桑董辉高军

申请人：

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路180号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京恩赫律师事务所 11469

代理人：

赵文成

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101671886449 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2016100461628 申请日:20160125
2017-08-29	授权	授权
2016-06-29	公开	公开
2020-01-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20160125 授权公告日:20170829 终止日期:20190125

共 50 条

[1]

串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法 [P].

马广英 ;

刘润晨 ;

韩硕 ;

陈原 ;

高军 .

中国专利 :CN108393865A ,2018-08-14

[2]

串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法 [P].

马广英 ;

刘润晨 ;

韩硕 ;

陈原 ;

高军 .

中国专利 :CN108423082A ,2018-08-21

[3]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN203427028U ,2014-02-12

[4]

四自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

李曚 ;

张大卫 ;

赵学满 .

中国专利 :CN1212221C ,2003-09-03

[5]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN103419192A ,2013-12-04

[6]

直线驱动的步行机器人腿部构型及并联四足步行机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

金振林 ;

潘阳 .

中国专利 :CN104986240A ,2015-10-21

[7]

直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

金振林 ;

潘阳 .

中国专利 :CN104925160A ,2015-09-23

[8]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[9]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[10]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

← 1 2 3 4 5 →