基于逻辑关系的集群无人机任务模型构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110452426.0

申请日：

2021-04-26

公开(公告)号：

CN113111440B

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

聂成龙徐英于永利董海瑞张华鑫张玉泉董岳

申请人：

申请人地址：

050091 河北省石家庄市友谊南大街258号

IPC主分类号：

G06F3015

IPC分类号：

G06F3020 G06F11108

代理机构：

石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145

代理人：

付会平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	授权	授权
2021-07-13	公开	公开
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/15 申请日:20210426

共 50 条

[1]

基于邻接关系的集群无人机任务模型构建方法 [P].

聂成龙 ;

于永利 ;

杨华 ;

杜丹阳 ;

赵海宾 ;

罗磊 ;

董岳 ;

谢志刚 .

中国专利 :CN113111441B ,2021-07-13

[2]

集群无人机任务双重规划方法 [P].

刘刚 ;

汤鹏扬 ;

薛磊 ;

袁晓波 ;

张莹婷 ;

侯宏锴 ;

皮遥 ;

王洪磊 .

中国专利 :CN119472743A ,2025-02-18

[3]

集群无人机任务双重规划方法 [P].

刘刚 ;

汤鹏扬 ;

薛磊 ;

袁晓波 ;

张莹婷 ;

侯宏锴 ;

皮遥 ;

王洪磊 .

中国专利 :CN119472743B ,2025-04-18

[4]

基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法 [P].

田栢苓 ;

张学伟 ;

程浩 ;

宗群 .

中国专利 :CN113359831B ,2021-09-07

[5]

基于机器视觉的无人机集群控制方法 [P].

陈大伟 .

中国专利 :CN111813151A ,2020-10-23

[6]

基于集群故障的无人机集群任务可靠度分析方法 [P].

聂成龙 ;

徐英 ;

舒国明 ;

王爱兵 ;

杜丹阳 .

中国专利 :CN113110603A ,2021-07-13

[7]

基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法 [P].

田栢苓 ;

程浩 ;

宗群 .

中国专利 :CN113934228A ,2022-01-14

[8]

基于任务能力的无人机集群的建模方法及模型系统 [P].

王晓红 ;

王立志 ;

孙雅宁 ;

张钰 ;

曹中正 .

中国专利 :CN113759975A ,2021-12-07

[9]

无人机反制的动态防御模型构建方法 [P].

刘长宜 ;

高国兵 ;

强翔 ;

胡涛 ;

张瑞 .

中国专利 :CN121028568A ,2025-11-28

[10]

基于位置的集群无人机自动编号处理系统、方法、无人机 [P].

吴冲 ;

曹品廉 .

中国专利 :CN111123978A ,2020-05-08

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