一种轮腿复合型的机器人移动装置及轮腿复合型机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010265212.8

申请日：

2020-04-07

公开(公告)号：

CN111391934B

公开(公告)日：

2020-07-10

发明(设计)人：

陈超云韩亮亮杨健谷程鹏张文奇陈萌施飞舟张玉花

申请人：

申请人地址：

201108 上海市闵行区金都路3805号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	授权	授权
2020-07-10	公开	公开
2020-08-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20200407

共 50 条

[1]

一种轮腿复合结构及轮腿机器人 [P].

于海涛 ;

田保林 ;

高海波 ;

陈建 ;

慕长禧 ;

王浩 .

中国专利 :CN117565996A ,2024-02-20

[2]

一种轮腿复合结构及轮腿机器人 [P].

于海涛 ;

田保林 ;

高海波 ;

陈建 ;

慕长禧 ;

王浩 .

中国专利 :CN117565996B ,2024-03-26

[3]

轮履复合型管道机器人 [P].

陈朋威 .

中国专利 :CN309093544S ,2025-01-28

[4]

轮履复合型侦检机器人 [P].

袁唐杰 ;

姜晓蕾 ;

孟凡宇 ;

段百琳 .

中国专利 :CN308798636S ,2024-08-23

[5]

轮腿机器人 [P].

韦志华 ;

谭军 .

中国专利 :CN120902851A ,2025-11-07

[6]

轮腿复合式机器人 [P].

蔡卫国 ;

张文孝 ;

高广强 ;

张慧峰 .

中国专利 :CN103112515B ,2013-05-22

[7]

一种多连杆轮腿机器人及轮腿机器人 [P].

肖扬誉 ;

戴坤添 ;

张学智 ;

高一诺 ;

吕英玮 ;

王俊凯 ;

颜梓浩 ;

王俊岩 .

中国专利 :CN223479184U ,2025-10-28

[8]

复合型移动协作机器人 [P].

张强 ;

张寒乐 ;

何维 ;

余志铭 ;

肖威 ;

赵佳毅 ;

傅中 ;

文懿崧 ;

周逸辰 .

中国专利 :CN309335869S ,2025-06-13

[9]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661B ,2024-04-09

[10]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661A ,2022-05-10

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