一种激光雷达与相机之间的标定方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910425720.5

申请日：

2019-05-21

公开(公告)号：

CN110221275A

公开(公告)日：

2019-09-10

发明(设计)人：

温英杰孙孟孟李凯张斌李吉利林巧曹丹李卫斌周光祥余辉蓝天翔顾敏奇吴紫薇梁庆羽毛非一刘宿东张善康李文桐张成华

申请人：

申请人地址：

英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱

IPC主分类号：

G01S7497

IPC分类号：

G06T780

代理机构：

北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319

代理人：

赵娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20190521
2019-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种云台变焦相机与激光雷达之间的标定方法、装置 [P].

陈智超 ;

虞季南 ;

范晓骏 ;

杨洋 ;

方建飞 .

中国专利 :CN119179065B ,2025-05-06

[2]

一种云台变焦相机与激光雷达之间的标定方法、装置 [P].

陈智超 ;

虞季南 ;

范晓骏 ;

杨洋 ;

方建飞 .

中国专利 :CN119179065A ,2024-12-24

[3]

一种激光雷达和相机的标定方法 [P].

苏畅 ;

张旸 ;

陈诚 .

中国专利 :CN113253246B ,2021-08-13

[4]

激光雷达与相机联合标定的方法及装置 [P].

高炳舒 ;

余冬冬 ;

李承远 ;

卢维 ;

王政 ;

李铭 .

中国专利 :CN115965692B ,2025-07-11

[5]

相机与激光雷达的联合标定方法、装置、设备和介质 [P].

何常鑫 ;

徐慧明 ;

李昊来 ;

缪子健 ;

林伟 .

中国专利 :CN117741627A ,2024-03-22

[6]

基于圆形标定板的激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

刘剑雄 ;

张岁寒 ;

龚建球 ;

邵将 ;

李伟超 ;

罗新亮 .

中国专利 :CN113870344B ,2025-07-29

[7]

标定目标物和激光雷达与相机的时空标定方法及装置 [P].

张燕咏 ;

肖宇煊 .

中国专利 :CN119511246A ,2025-02-25

[8]

基于圆形标定板的激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

刘剑雄 ;

张岁寒 ;

龚建球 ;

邵将 ;

李伟超 ;

罗新亮 .

中国专利 :CN113870344A ,2021-12-31

[9]

一种激光雷达和相机的参数标定方法 [P].

何颖 ;

陈志森 ;

卢玲 ;

黄丹 ;

李晓亮 ;

吴科 ;

何攻 ;

钱基德 .

中国专利 :CN120411258A ,2025-08-01

[10]

相机与激光雷达的标定方法及装置 [P].

张强 ;

张宇旻 .

中国专利 :CN117392234A ,2024-01-12

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