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管道内壁的检测系统、检测方法及应用
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110504083.8
申请日
:
2021-05-10
公开(公告)号
:
CN113091650A
公开(公告)日
:
2021-07-09
发明(设计)人
:
曹动
胡新洲
曹力
贺一珉
申请人
:
申请人地址
:
410000 湖南省长沙市岳麓区长沙高新开发区麓枫路69号金瑞创业基地2楼2009房
IPC主分类号
:
G01B1125
IPC分类号
:
代理机构
:
北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846
代理人
:
李晨露;梁忠益
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-07-09
公开
公开
2021-07-27
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/25 申请日:20210510
共 50 条
[1]
管道内壁的检测系统
[P].
曹动
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曹动
;
胡新洲
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胡新洲
;
曹力
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曹力
;
贺一珉
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贺一珉
.
中国专利
:CN214426656U
,2021-10-19
[2]
管道内壁行走检测机器人及系统
[P].
李凤滨
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李凤滨
;
范建强
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范建强
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张瑞芬
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张瑞芬
;
黄谊福
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黄谊福
;
童文勇
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童文勇
.
中国专利
:CN212251708U
,2020-12-29
[3]
管道内壁行走检测机器人及系统
[P].
李凤滨
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李凤滨
;
范建强
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范建强
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张瑞芬
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张瑞芬
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黄谊福
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黄谊福
;
童文勇
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童文勇
.
中国专利
:CN111457193A
,2020-07-28
[4]
管道内壁检测系统及方法
[P].
马健
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马健
;
赵扬
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赵扬
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周英丽
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周英丽
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陈建伟
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陈建伟
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贾中青
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贾中青
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巨阳
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巨阳
;
刘帅
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刘帅
.
中国专利
:CN106949860B
,2017-07-14
[5]
管道内壁检测系统及方法
[P].
马健
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马健
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赵扬
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赵扬
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张振振
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张振振
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贾中青
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贾中青
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巨阳
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巨阳
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周英丽
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周英丽
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陈建伟
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陈建伟
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刘帅
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刘帅
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宋江峰
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宋江峰
;
郭锐
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郭锐
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王启武
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王启武
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白雪
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白雪
;
南钢洋
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南钢洋
.
中国专利
:CN107703159B
,2018-02-16
[6]
一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统
[P].
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机构:
黄天云
;
任志勇
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北京大学
北京大学
任志勇
;
汪际亮
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北京大学
北京大学
汪际亮
;
黄启国
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北京大学
北京大学
黄启国
;
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段慧玲
.
中国专利
:CN120142463A
,2025-06-13
[7]
一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统
[P].
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机构:
黄天云
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任志勇
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北京大学
北京大学
任志勇
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汪际亮
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北京大学
北京大学
汪际亮
;
黄启国
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机构:
北京大学
北京大学
黄启国
;
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机构:
段慧玲
.
中国专利
:CN120142463B
,2025-09-30
[8]
基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质
[P].
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机构:
代建波
;
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机构:
牛波
;
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机构:
王家琛
;
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机构:
石韵
.
中国专利
:CN120801486A
,2025-10-17
[9]
基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质
[P].
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机构:
代建波
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机构:
牛波
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机构:
王家琛
;
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机构:
石韵
.
中国专利
:CN120801486B
,2025-11-11
[10]
管道泄露检测系统及检测方法
[P].
和宏伟
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机构:
北京北燃特种设备检验检测有限公司
北京北燃特种设备检验检测有限公司
和宏伟
;
刘清泉
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机构:
北京北燃特种设备检验检测有限公司
北京北燃特种设备检验检测有限公司
刘清泉
;
曹云龙
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北京北燃特种设备检验检测有限公司
北京北燃特种设备检验检测有限公司
曹云龙
;
朱尘宇
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北京北燃特种设备检验检测有限公司
北京北燃特种设备检验检测有限公司
朱尘宇
;
马赛
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北京北燃特种设备检验检测有限公司
北京北燃特种设备检验检测有限公司
马赛
;
柳强
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机构:
北京北燃特种设备检验检测有限公司
北京北燃特种设备检验检测有限公司
柳强
.
中国专利
:CN118309944A
,2024-07-09
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