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一种基于神经网络估计的刚性飞行器非奇异固定时间姿态跟踪控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811114526.7
申请日：
2018-09-25
公开(公告)号：
CN109062239A
公开(公告)日：
2018-12-21
发明(设计)人：
陈强
谢树宗
孙明轩
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
王利强
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20180925 |
| 2019-10-25 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20181221 |
| 2018-12-21 | 公开 | 公开 |