基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110939133.5

申请日：

2021-08-16

公开(公告)号：

CN113706588A

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

张玉存安建宵付献斌孔涛

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

G06T730

IPC分类号：

G06T7246 G06T300 G06N300

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

王冬杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	公开	公开
2021-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 申请日:20210816

共 50 条

[1]

一种基于改进PPF算法的三维点云高精配准方法 [P].

王淑侠 ;

银兴行 ;

乔恒杰 ;

曹逸豪 ;

王泽宇 .

中国专利 :CN120635159A ,2025-09-12

[2]

一种基于匹配区域的点云配准方法 [P].

王健鑫 ;

安平 ;

周杰 ;

郑帅 ;

严徐乐 .

中国专利 :CN105701820B ,2016-06-22

[3]

基于角点对CS距离匹配的图像配准方法 [P].

葛永新 ;

杨丹 ;

杨梦宁 ;

张小洪 ;

洪明坚 ;

徐玲 ;

胡海波 .

中国专利 :CN102750691A ,2012-10-24

[4]

改进的最近点迭代点云配准方法 [P].

吴云 ;

王立 ;

朱飞虎 ;

郭绍刚 ;

刘达 ;

吴奋陟 .

中国专利 :CN107644433B ,2018-01-30

[5]

基于特征点几何表面描述的点云配准方法 [P].

秦大辉 ;

程栋 ;

段云飞 ;

苏铭著 ;

邵永波 .

中国专利 :CN109544612B ,2019-03-29

[6]

基于改进的ISS-TOLDI特征结合ICP的点云配准方法 [P].

郑太雄 ;

孟思吉 .

中国专利 :CN120997265A ,2025-11-21

[7]

基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法 [P].

张玉存 ;

高云龙 ;

付献斌 .

中国专利 :CN114494059A ,2022-05-13

[8]

基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法 [P].

张玉存 ;

高云龙 ;

付献斌 .

中国专利 :CN114494059B ,2024-11-08

[9]

基于图匹配算法的关键点匹配方法 [P].

李建军 ;

陈艺元 ;

羊丹 ;

叶杨菠 ;

俞嘉彬 ;

田万勇 ;

赵露露 ;

胡军锋 ;

陈赤联 .

中国专利 :CN113537312A ,2021-10-22

[10]

基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法 [P].

孙水发 ;

夏坤 ;

许安宁 ;

李准 ;

董方敏 ;

汪龙志 .

中国专利 :CN109285184B ,2019-01-29

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